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wifi遠程控制智能小車

wifi智能小車制作

標簽： wifi 遠程控制智能小車

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：chenhr
最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)

最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)，作實驗所得的數據亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數，除了多項式之外，指數、對數方程式亦可作為近似函數。關於最小平方近似法的計算原理，請參閱市面上的數值分析書籍

標簽： least-squares approximation approximating discrete

上傳時間： 2015-06-21

上傳用戶：SimonQQ
1.功能利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制

1.功能利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件

標簽： int double eps1 方程

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：大三三
本系統采用單片機 AT89S52 為控制核心

本系統采用單片機 AT89S52 為控制核心，實現電子秤的基本控制功能。系統的硬件部分包括最小系統板，數據采集、人機交互界面三大部分。最小系統部分主要是擴展了外部數據存儲器，數據采集部分由壓力傳感器、信號的前級處理和 A/D 轉換部分組成。人機界面部分為鍵盤輸入， 128 64 點陣式液晶顯示，可以直觀的顯示中文，使用方便。

標簽： 89S S52 AT 89

上傳時間： 2017-01-17

上傳用戶：lizhizheng88
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況

通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況，圖像處理得到道路參數，從而控制舵機轉向，以及通過控制直流電機控制智能車速度，用于參加全國大學生智能汽車競賽。

標簽： CCD 智能車攝像頭采集

上傳時間： 2017-05-03

上傳用戶：稀世之寶039
關于用數字電位計實現自動增益控制的資料

關于用數字電位計實現自動增益控制的資料，詳細介紹了自動增益控制和小信號放大方法。

標簽： 數字電位計自動增益控制

上傳時間： 2017-09-10

上傳用戶：colinal
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.

標簽： tms320f28035 芯片

上傳時間： 2022-05-08

上傳用戶：zhanglei193
21個 STM32熱門項目合集高手速成，超20G

本資料提供多個基于stm32實現的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯網智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機APP遠程控制，智能家居監測、智能控制系統（STM32L4、服務器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯網的戶外環境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍牙控制小車系統設計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯動報警系統設計，支持以太網和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數據采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數控電源設計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調速智能風扇設計（程序、設計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯合調試偵聽設備解決方案（原理圖、PCB源文件、調試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設計彩色LED照明燈（純cubeMX開發）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數字示波器源碼+數字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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上傳時間： 2022-05-27

上傳用戶：canderile
數字式稱重儀及CANopen協議的研究與實現

隨著現代工業和科學技術的發展，智能測量儀表在工業生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統的建設，自主開發了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景，設計過程中所用到的原理及理論，然后詳細描述了其軟硬件的實現過程，同時對控制網路中的現場總線進行了系統的描述，最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結。現場總線部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介紹了OSI參考模型及各種網絡的概念及術語，第五章中則對引出的一種現場總線（CAN總線）進行了研究與實現，該章首先從其網絡模型上入手，介紹了各層的功能及層次結構，然后重點轉到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協議，最后給出了數字式稱重儀成為CANopen網絡下最小能力節點的實現過程。本文的主要內容有：（1）智能稱重儀硬件電路的設計，包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計：（2）軟件編程及調試，實現了人機接口的參數設定、量程變換、去皮功能，數字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能；（3CANopen協議研究，給出了CANopen協議的詳細描述，同時按其標準完成了CANopen協議下最小能力設備的實現過程。

標簽： 數字式 canopen協議

上傳時間： 2022-07-19

上傳用戶：jiabin
STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。

標簽： stm32 att7022e 智能采集模塊

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：默默