N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)延生于2006年：硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心；，低資源占用的軟件系統(tǒng)平臺；o RTThread本自依賴于社區(qū)方式發(fā)展，開源、永遠(yuǎn)開源：（GPv2許可證）社區(qū)多樣性的發(fā)展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發(fā)展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅(qū)動框架。基于名 對象化設(shè)備模型：上層應(yīng)用A 查找相應(yīng)設(shè)備名獲得設(shè)備句柄即可采用標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備接口進(jìn)行硬件 的訪問操作；NThread目前驅(qū)動框架口通過 套設(shè)備模型，可以做到應(yīng)用與底層設(shè)備的無關(guān)性?？诋?dāng)前支持：符設(shè)備，塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、聲音設(shè)備等。改進(jìn)需水，實(shí)際設(shè)備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅(qū)動維護(hù)變得困難；>如何得到一個(gè)剪表方便，驅(qū)動容易編寫的框架；，更多的面向?qū)ο筇匦?，H象操作方法形成ops列表；? 改進(jìn)目標(biāo)，設(shè)備驅(qū)動模型應(yīng)能夠覆蓋大多數(shù)設(shè)例如串D，CAN，以太網(wǎng)，USB，SPI設(shè)備，SDIO設(shè)備，F(xiàn)as備，LCD圖形設(shè)備。針對于上層應(yīng)用，其操作接口精簡而統(tǒng)一；針勸底層驅(qū)動，易于編寫，要輯結(jié)構(gòu)清晰。能夠重用已有的設(shè)備驅(qū)動；
標(biāo)簽： RT-Thread
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎，同年被批準(zhǔn)列為國家“九丘”重點(diǎn)教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機(jī)械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 自動控制
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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捷理藍(lán)牙IC的應(yīng)用原理圖，帶藍(lán)牙，TF卡，U盤，播放，F(xiàn)M收音機(jī)功能！
標(biāo)簽： 藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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本書為《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時(shí)參考，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動 化 等 非 電 機(jī) 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動的基本理論和基礎(chǔ)知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要，對本書再 次進(jìn)行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機(jī) 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機(jī)調(diào)速、第1 1章電動機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排，增加了異步電動機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動、變頻電源等內(nèi)容，使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點(diǎn) 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點(diǎn)是： (1) 將電機(jī)原理與電力拖動兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵(lì) 直 流 電 動 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動 機(jī) 及 其 電 力 拖 動為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動機(jī)定子串電阻啟動計(jì)算等，比前兩版簡單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富于啟發(fā)性，便于自學(xué)。 (6) 針對各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論， 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用，大學(xué)本科電機(jī)與拖動基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 電機(jī)與拖動基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識的系統(tǒng) ，自動規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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該指南提供了有助于創(chuàng)建PSoC Creator 組件的指導(dǎo)信息。高級用戶使用該指南來創(chuàng)建復(fù)雜的組件，以便其他用戶可以使用這些組件來與PSoC Creator 進(jìn)行交互。此外，該指南也提供了一些基本原理，這些內(nèi)容對想要創(chuàng)建自已組件的初學(xué)者非常有用。
標(biāo)簽： psoc
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑?？刂婆cPI 控制進(jìn)行對比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
本書是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級）和研究 生教材．根拐國內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測試系統(tǒng)。介紹了測試系統(tǒng)的測試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并針對某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測試試驗(yàn)。結(jié)果表明，該測試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對汽車空調(diào)控制面板按鍵的測試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過程提供依據(jù)。
標(biāo)簽： labview 汽車空調(diào)控制面板
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標(biāo) 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發(fā)作的主要前兆是心率出現(xiàn)異常 。對于 心血管疾病 患者和高發(fā)人群來說 ，若能進(jìn)行實(shí)時(shí) 心率監(jiān)測 ，在發(fā)病之初進(jìn)行及時(shí)搶救，患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測心率 ，并且在情況異常時(shí) 自動報(bào)警 的小 型心率監(jiān)測系統(tǒng)。該 系統(tǒng)以MSP430單片機(jī)為核心 ，融合 了無線傳輸技術(shù) ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點(diǎn) 。1 設(shè)計(jì)原理在心臟跳動 的過程 中，人體組 織的半透 明度會 出現(xiàn) 明顯 變 化 ，這 種 現(xiàn) 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據(jù)該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數(shù)據(jù) 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ，根據(jù)特定波長紅外線對血管末端血液微循環(huán)引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化，經(jīng) 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調(diào) 理 電 路 對 信 號 進(jìn)行預(yù)處理 ，心率計(jì)數(shù)通過MSP430的專用比較器實(shí)現(xiàn) 。脈搏信號經(jīng)過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機(jī)的比較器專用I／0口CA0或CA1進(jìn)行心率計(jì)數(shù) ，系統(tǒng)設(shè)定 了報(bào)警 閾值 以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，當(dāng)心率超 出人體正常值時(shí) ，MSP430單片機(jī)會通過SPI接 口指示無線通信模塊發(fā) 出報(bào)警信息 ，并向監(jiān)護(hù)中心或監(jiān)護(hù)人發(fā)出報(bào)警 。系統(tǒng)架構(gòu)如圖IN示。
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 便攜式心率監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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