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爬壁機(jī)(jī)器人

  • 基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

    標(biāo)簽： arm 處理器

    上傳時(shí)間： 2022-06-27

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2022-02-12

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  • 超音波測距程式

    超音波測距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽： 超音波 程式

    上傳時(shí)間： 2015-11-06

    上傳用戶：TRIFCT

  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（67）

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 66資源包含以下內(nèi)容：1. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（四）.doc2. AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼.pdf3. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（三）.doc4. 按鍵識(shí)別方法實(shí)驗(yàn)及工作原理之一.doc5. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（二）.doc6. ADC0809 A/D轉(zhuǎn)換器基本應(yīng)用技術(shù).doc7. 基于AP3768的高效率超低待機(jī)功耗的手機(jī)充電器.pdf8. 數(shù)字電壓表工作原理及實(shí)驗(yàn).doc9. 基于單片機(jī)的上網(wǎng)計(jì)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf10. 電子密碼鎖設(shè)計(jì)原理及實(shí)驗(yàn).doc11. 基于單片機(jī)的紅外轉(zhuǎn)射頻遙控系統(tǒng).pdf12. 6位數(shù)顯頻率計(jì)數(shù)器工作原理及實(shí)驗(yàn).doc13. 基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf14. 基于Atmega16單片機(jī)的低壓配電網(wǎng)裝置的設(shè)計(jì).pdf15. 基于單片機(jī)的VSAT室外單元檢測平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf16. 基于單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)研究.pdf17. Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片技術(shù)手冊(cè).pdf18. 基于雙模式USB接口的便攜式比色計(jì)設(shè)計(jì).pdf19. PICmicro中檔單片機(jī)系列參考手冊(cè).rar20. 基于P89V51RD2單片機(jī)的TPAM軟啟動(dòng)裝置的研究.pdf21. 51單片機(jī)及其C語言程序開發(fā)實(shí)例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 試驗(yàn)DTMF軟解碼.rar24. 基于單片機(jī)的CT實(shí)驗(yàn)儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf25. S51編程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消費(fèi)積分系統(tǒng)終端設(shè)計(jì).pdf27. 基于單片機(jī)控制的家用采暖洗浴器設(shè)計(jì).pdf28. 單片機(jī)在健身車轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用.pdf29. 一款USBkey用MCU電路早期失效問題初探.pdf30. 基于單片機(jī)的恒張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf31. 基于FPGA的單片機(jī)外圍接口電路設(shè)計(jì).pdf32. 基于I2C總線的單主多從單片機(jī)之間的通信.pdf33. 基于單片機(jī)的GPS手持導(dǎo)航終端設(shè)計(jì).pdf34. 元件庫.doc35. 基于單片機(jī)和VFP9.0的IC卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf36. 開放式匯編器系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf37. 單片機(jī)多功能用電故障提示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf38. 一種基于8051核SoC引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf39. 8086單芯片計(jì)算機(jī)顯示接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf40. 基于SST89E554RC的點(diǎn)陣顯示控制屏的設(shè)計(jì).pdf41. 基于DS18B20測溫的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng).pdf42. 電話單片機(jī)的應(yīng)用.pdf43. 基于MSP430單片機(jī)的光纖旁路保護(hù)器的實(shí)現(xiàn).doc44. DSP和MCU的集成處理器.pdf45. 基于RS485和單片機(jī)的排隊(duì)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf46. 基于CPLD與單片機(jī)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf47. 基于單片機(jī)節(jié)能控制的電子鎮(zhèn)流器開發(fā).pdf48. ADC單片機(jī)的應(yīng)用.pdf49. MCS51背景調(diào)試服務(wù)例程的開發(fā).pdf50. EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用.pdf51. HT46R22單片機(jī)在電磁爐功率控制中的應(yīng)用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驅(qū)動(dòng)開發(fā).pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51單片機(jī)的預(yù)應(yīng)力張拉儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf55. 基于AT89C2051單片機(jī)的無環(huán)流靜止進(jìn)相器.pdf56. 基于MCS 51單片機(jī)的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051單片機(jī)的RF卡門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf58. 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf59. 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng).pdf60. 基于Ethernet的MCS51單片機(jī)通信.pdf61. 基于AT89C51單片機(jī)的微型可編程控崩器.pdf62. 基于C8051單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf63. 基于AT89C51單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf64. 基于AT89S51的新型打鈴器.pdf65. 單片機(jī)多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)及數(shù)據(jù)通信容錯(cuò)技術(shù).pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf67. 自動(dòng)檢測80C51串行通訊中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051單片機(jī)的智能電壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf69. 單片機(jī)I/O口的使用.ppt70. 51單片機(jī)及其應(yīng)用.ppt71. RT0S在MCS-51系列單片機(jī)中的應(yīng)用.pdf72. MCS51系列單片機(jī)在工程數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用.pdf73. PCF8583的工作原理及在單片機(jī)接口中的實(shí)現(xiàn).pdf74. 基于89C51單片機(jī)的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf75. 單片機(jī)溫度采集器與PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接控制器設(shè)計(jì).pdf77. 基于CPLD的PSK系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf78. 淺談51系列單片機(jī)嵌入式程序設(shè)計(jì).pdf79. 基于51單片機(jī)的腦手術(shù)鉆的研制.pdf80. 基于CPLD和單片機(jī)的任意波形發(fā)生器設(shè)計(jì).pdf81. 做DSP最應(yīng)該懂得157個(gè)問題的回答.pdf82. 基于20C51單片機(jī)的PC鍵盤測試儀.pdf83. 基于AT89S51的多參數(shù)氣體檢測儀的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架構(gòu)的高速通信接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf85. 點(diǎn)陣式LCD與AT89C51單片機(jī)的接口技術(shù).pdf86. 基于單片機(jī)的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究.pdf87. 單片機(jī)燒錄器制作.doc88. 單片機(jī)系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)漢字庫的生成及應(yīng)用.pdf89. 高速AD轉(zhuǎn)換器AD7654與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì).pdf90. 單片機(jī)線路修改方法.pdf91. 單片機(jī)軟件監(jiān)視抗干擾技術(shù).pdf92. TMS320F240 DSP與C51單片機(jī)串行通訊的實(shí)現(xiàn).pdf93. 單片機(jī)解密方法.pdf94. 帶24位AD轉(zhuǎn)換的51單片機(jī)MSC1210及其應(yīng)用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌陽8位單.pdf98. 程序簡潔的單片機(jī)6位數(shù)字鐘.pdf99. P89LPC913單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf100. P89V51系列單片機(jī)ISP下載簡明操作步驟.pdf

    標(biāo)簽： New 自動(dòng)檢測技術(shù) 海

    上傳時(shí)間： 2013-07-12

    上傳用戶：eeworm

  • PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用（在爬壁機(jī)器人吸盤負(fù)壓控制上的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用）.rar

    PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用，風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽： PID AVR 算法

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：aa17807091

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

    娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。

    標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2013-10-14

    上傳用戶：macarco

  • 基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽： 單片機(jī) 人體腰椎 復(fù)位

    上傳時(shí)間： 2013-11-07

    上傳用戶：13788529953

  • 論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽： 機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間： 2022-02-12

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  • 基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

    基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)

    標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

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  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

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