論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方法,詳細(xì)測試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc/os.II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc/OS.II的相關(guān)概念和移植方法,設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù),最終實(shí)現(xiàn)了視覺圖像的實(shí)時(shí)處理及小車的實(shí)時(shí)控制。 在本設(shè)計(jì)中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì),將采集的數(shù)字視頻信號存儲在外擴(kuò)存儲器SRAM中,以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時(shí),自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件,提供了必要的人機(jī)及控制接口,方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標(biāo)簽: 嵌入式機(jī)器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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freescale單片機(jī)串行通訊程序,數(shù)據(jù)包方式,支持?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送正常檢驗(yàn),并可使用命令實(shí)現(xiàn)對片機(jī)FLASH的讀、寫和擦除功能。
標(biāo)簽: freescale 單片機(jī)串行 通訊程序 數(shù)據(jù)包
上傳時(shí)間: 2014-12-22
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實(shí)施操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),可以一直到其他的mcu,但是要注意flash和ram
標(biāo)簽: 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-09-04
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AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。使用 Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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memtool是Infineon提供的編程工具,可以對C500/C800/C166/XC166/TriCore等所有現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行編程,包括片內(nèi)存儲器編程和外部Flash編程。
標(biāo)簽: Infineon memtool 編程工具
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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//實(shí)驗(yàn)板的AVR程序,uart應(yīng)用,和計(jì)算機(jī)通訊,回送PC發(fā)送的數(shù)據(jù) //接線定義:PD0-RXD PD1-TXD 開關(guān)位置:SW6-7/8打開。 //使用串口調(diào)試器,使用十六進(jìn)制方式,首先讓PC發(fā)送一個(gè)字符給MCU,然后將接收到MCU返回的值。 //記事:本程序旨在對uart的理解與演示,程序適合初學(xué)者使用. //使用片外8MHz晶體,9600bps波特率
標(biāo)簽: AVR 實(shí)驗(yàn)板 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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AT89C52單片機(jī)為核心,通過驅(qū)動芯片MAX7219和片外E2PROM AT24C64等串行接口芯片擴(kuò)展外圍接口設(shè)計(jì)而成多功能體育比賽電子計(jì)分器
上傳時(shí)間: 2016-03-21
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(1) 用單脈沖發(fā)生器的輸出作為中斷請求信號使8259A產(chǎn)生中斷,進(jìn)入中斷后顯示一個(gè)字符串。(2) 中斷請求通過8259的IRQ2端輸入,中斷源可以是片外8253定時(shí)器輸出的脈沖,并把8253的OUTO和總線槽IR02連接好。 (3) 編寫程序,要求每次主機(jī)響應(yīng)外部中斷IRQ2時(shí),顯示字符串“THIS IS A 8259A INTERRUPT!”(或其它串),中斷十次后,程序退出。
上傳時(shí)間: 2014-08-04
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超聲視頻圖像需要實(shí)時(shí)地采集并在處理后在顯示器上重建,圖像存儲器就必須不斷地寫入數(shù)據(jù),同時(shí)又要不斷地從存儲器讀出數(shù)據(jù)送往后端處理和顯示[11]。為了滿足這種要求,可以在采集系統(tǒng)中設(shè)置2片容量一樣的SRAM,通過乒乓讀寫機(jī)制來管理。任何時(shí)刻,只能有1片SRAM處于寫狀態(tài),同時(shí)也只有1片SRAM處于讀狀態(tài)。工作期間,2片SRAM都處于讀寫狀態(tài)輪流轉(zhuǎn)換的過程,轉(zhuǎn)換的過程相同,但是狀態(tài)錯(cuò)開,從而保證數(shù)據(jù)能連續(xù)地寫人和讀出禎存.
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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該文設(shè)計(jì)的 D S P最小系統(tǒng)可應(yīng)用于教學(xué),本科生通過在此硬件平臺上實(shí)現(xiàn) F S K的調(diào) 制及 F I R濾波器的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)驗(yàn),可以掌握 D S P硬件調(diào)試方法,增加對 D S P開發(fā)過程,以及 D S P基本 算 法 實(shí)現(xiàn) 的理 解。文 中所 設(shè)計(jì) 的 D S P最 小 系統(tǒng) 由 T I公 司 的定 點(diǎn) D S P芯 片 T MS 3 2 0 V C 5 4 0 2及其相關(guān)電源和時(shí)鐘電路 、片外擴(kuò)展存儲 器、A / D、D / A、標(biāo)準(zhǔn) U A R T接 口構(gòu)成
標(biāo)簽: 最小系統(tǒng) 應(yīng)用于
上傳時(shí)間: 2016-10-09
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