隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,服務(wù)類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量,還為人們節(jié)省了大量時(shí)間。因此,進(jìn)行掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機(jī)作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)以及紅外傳感器模塊的應(yīng)用,設(shè)計(jì)出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機(jī)器人,并且該機(jī)器人還具有前方遇障礙物自行躲避,前方懸空可防墜落等功能。
標(biāo)簽: stm32 單片機(jī) 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-05-08
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本文從智能家居服務(wù)生活的理念出發(fā),針對(duì)目前傳統(tǒng)衣柜在潮濕環(huán)境下不易貯存衣物的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊,以鋁型材為衣柜架構(gòu),集溫濕度檢測(cè)、殺菌消毒、除濕通風(fēng)為一體。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器技術(shù),系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)、語音、手機(jī)APP遠(yuǎn)程操作等多種控制模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該衣柜可以高效地響應(yīng)用戶的指令,且衣物存儲(chǔ)效果優(yōu)于傳統(tǒng)衣柜。
上傳時(shí)間: 2022-05-10
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37種常用的傳感器使用方法及教程,適用arduino,及物聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)。
上傳時(shí)間: 2022-05-16
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STM32F103C8T6,可應(yīng)用在醫(yī)療電子,物聯(lián)網(wǎng),智能硬件,工業(yè)控制,消費(fèi)電子等
標(biāo)簽: stm32
上傳時(shí)間: 2022-05-18
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SX1262最大發(fā)射功率可達(dá)22dBm,帶有兩種配電方式,低壓差穩(wěn)壓器(LDO)以及高效率降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器,可選擇DC-DC形式,發(fā)射電流118mA@22dBm。LoRa1262 無線模塊采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件,采用高精度的 TCXO 晶振,超低 接收電流和休眠電流,-148dBm 的靈敏度。內(nèi)置 64KHz 晶振,在低功耗的情況下可以定時(shí)喚醒 單片機(jī)。此模塊天線開關(guān)由芯片內(nèi)部集成控制,節(jié)約了外部 MCU 的資源。小巧的體積搭配 22dBm(160mw)的輸出功率,在物聯(lián)網(wǎng)和電池供電的應(yīng)用場(chǎng)景有極大的優(yōu)勢(shì)。 1.工作頻率選擇要多,SX1262可以定制150~960HMZ,SX1276只提供了868/915 MHz; 2.SX1262還采用了高精度的 TCXO 晶振,可以為無線模塊工作過程中提供更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定的控制; 3.超低耗的接收電流,SX1278接收電流是10.8mA,SX1262接收電流<6.5mA,可以保證SX1262無更換電池的情況下,有更高的工作時(shí)間。
上傳時(shí)間: 2022-05-24
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基于ESP8266的四路開關(guān)設(shè)計(jì),適合初學(xué)者,大神路過!
標(biāo)簽: esp8266 物聯(lián)網(wǎng) 開發(fā)板
上傳時(shí)間: 2022-05-25
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本資料 提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案,可以直接用于工程參考中,非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料(包含源代碼和相關(guān)教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制,智能家居監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)(STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測(cè)裝置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件+源代碼+論文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì),支持以太網(wǎng)和WIFI通信(硬件、源碼、論文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀(附完整源代碼).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測(cè)儀(原理圖、PCB、程序源碼等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)(原理圖、PCB、程序源碼等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)(原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)(程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案(原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈(純cubeMX開發(fā)).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈(操作說明+源碼).zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品,老人健康監(jiān)測(cè)智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板(原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大賽三等獎(jiǎng)作品)超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時(shí)間: 2022-05-27
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作,請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。
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上傳時(shí)間: 2022-05-28
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考研 數(shù)學(xué) ( 數(shù) 學(xué)一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納, 毛綱源 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 ,按照全 國(guó)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試數(shù)學(xué)一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數(shù)學(xué)( 數(shù)學(xué)一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)。 本書按數(shù)學(xué)一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細(xì)分為 若干類 型) 。數(shù)學(xué)試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應(yīng)萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數(shù)學(xué)一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不 少其他數(shù)學(xué)試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分?jǐn)?shù)學(xué)一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領(lǐng)航 引路、預(yù)測(cè) 未來考 向的作用。 本書特別強(qiáng)調(diào)對(duì)考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來 , 相當(dāng)一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對(duì)大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結(jié)合數(shù)學(xué)一考生的實(shí)際, 對(duì)其普遍存在的問題針對(duì)性地進(jìn)行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項(xiàng), 望讀者細(xì)心揣摩 , 有益于切實(shí)掌握這些基礎(chǔ)知識(shí) , 避免常 犯錯(cuò)誤。 本書還注意培養(yǎng)提高綜合運(yùn)用多個(gè)知識(shí)點(diǎn)解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應(yīng)用題 型, 這些題 型有的要應(yīng)用Ⅰ· 同一數(shù)學(xué)學(xué)科的多個(gè)知識(shí) 點(diǎn), 有的還要應(yīng)用不 同數(shù)學(xué)學(xué)科 的多個(gè) 知識(shí)點(diǎn), 這就要求我們?cè)谧ズ没A(chǔ)的同時(shí)還要注意提高綜合運(yùn)用 知識(shí)的能力。本書十分注意綜合應(yīng)用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學(xué), 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當(dāng)然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應(yīng)試能力。基于此 , 在講解每一例題時(shí)既要強(qiáng)調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計(jì)算能力, 提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。有時(shí)為激活思維,
標(biāo)簽: 考研數(shù)學(xué)
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隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起,現(xiàn)在的電子產(chǎn)品搭載無線通訊功能是越來越普遍了,而無線通訊技術(shù)是依賴于PCB上的射頻電路來實(shí)現(xiàn)的,并且需要專業(yè)的設(shè)計(jì)和仿真分析工具。現(xiàn)將模組射頻電路PCB 設(shè)計(jì)分享給大家。
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