?? 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)資料

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狀態(tài)估計(jì)技術(shù)是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、航空航天、機(jī)器人導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域。通過精確的狀態(tài)估計(jì)，可以顯著提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本頁面匯集了4307個(gè)精選資源，涵蓋從基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用的全面內(nèi)容，適合各層次工程師深入學(xué)習(xí)與實(shí)踐。無論是初學(xué)者還是資深專家，都能在這里找到寶貴的技術(shù)資料和實(shí)用工具，助力您的項(xiàng)目開發(fā)和技術(shù)提升。立即訪問，開啟您的狀態(tài)估計(jì)技術(shù)之旅！

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第一章 概述 辨識(shí)（Identification）、狀態(tài)估計(jì)和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)離不開控制理論的支持，控制理論的應(yīng)用幾乎不能沒有辨識(shí)和估計(jì)技術(shù)。由此可見，辨識(shí)在科研與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域都有很高的實(shí)用價(jià)值。 所謂辨識(shí)，就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被...

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跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計(jì)的粒子濾波算法研究，本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問題的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對(duì)混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計(jì)問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計(jì)算法，一定程度...

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