’() 控制作為最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，以其算法簡(jiǎn) 單、魯棒性好、對(duì)模型精度要求低、易于設(shè)計(jì)和操作等優(yōu)點(diǎn)，至今 仍然廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制中。隨著工業(yè)控制復(fù)雜程度的增加、 實(shí)際控制對(duì)象的非線性和時(shí)變等情況的普遍存在，常規(guī) ’() 控 制的適應(yīng)性往往欠佳，實(shí)際控制場(chǎng)合中逐漸引進(jìn)各種先進(jìn)的控 制策略。但是，限于先進(jìn)控制策略理論的高深和實(shí)際實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì) 效益，對(duì)具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的 ’() 控制的改進(jìn)成為人們長(zhǎng)期以來(lái)的 研究熱點(diǎn)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外已有大量的相關(guān)論文發(fā)表，實(shí)際應(yīng)用 中也出現(xiàn)了許多新型的 ’() 控制器，不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
標(biāo)簽：
PID
改進(jìn)型
控制
積分分離
上傳時(shí)間：
2016-04-27
上傳用戶：547453159
