’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一,以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點,至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在,常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳,實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是,限于先進控制策略理論的高深和實際實現的經濟 效益,對具有簡單結構的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來,國內外已有大量的相關論文發表,實際應用 中也出現了許多新型的 ’() 控制器,不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
標簽:
PID
改進型
控制
積分分離
上傳時間:
2016-04-27
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