同步技術在許多通訊系統中都是至關重要的，而WCDMA作為第三代移動通信的標準之一，對其同步算法進行研究是非常必要的。FPGA在許多硬件實現中充當了很重要的角色，所以研究如何在FPGA上實現同步算法是非常具有實際意義的。 本文討論了三步小區(qū)搜索的算法，仿真了其性能，并且對如何進行算法的FPGA移植展開了深入的討論。 本文對三步小區(qū)搜索的算法按照算法計算量和運算速度的標準分別進行了比較和討論，并以節(jié)省資源和運行穩(wěn)定為前提進行了FPGA移植。最終在主同步中提出了改進型的PSC匹配濾波器算法，在FPGA上提出了采用指針型雙口RAM的實現方式；在輔同步中提出了改進型PFHT算法并采用查表遍歷算法判決，在FPGA上提出了用綜合型邏輯方式來實現；在導頻同步中采用了移位寄存器式擾碼生成算法，并引入了計分制判決算法。 與以往的WCDMA同步的FPGA實現相比，本文提出的實現方案巧妙地利用了FPGA的并行運算結構，在XILINX的V4芯片上只用了500個slice就完成了整個小區(qū)搜索，最大限度地節(jié)省了資源，為小區(qū)搜索在FPGA中的模塊小型化提供了途徑。
標簽： WCDMA FPGA 下行鏈路
上傳時間： 2013-08-05
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想學好計算機圖形學的大學生，老師和工程人員內容：動態(tài)的演示了圖形生成過程，詳細的源代碼使你粘貼后就可以運行，其中包括DDA、bresenham、逐點比較法直線生成算法；bresenham，DDA，中點畫圓算法；n次bezier，spline，Bspling，Hermite曲線生成算法；單線性，雙線性，Bezier曲面生成算法；矢量，點陣字符生成算法；掃描填充，種子填充算法，多邊形，直線裁剪算法；平移，比例，旋轉，原點對稱，錯切變換算法；斜測投影，一點，二點，三點透視算法；消影，斜平行投影，正軸測投影，透視投影算法，光照立體球，光照圓環(huán)，光照雙線性曲面等等！如果需要安裝圖形學演示系統的請到這下載
標簽： 計算機圖形學 大學生
上傳時間： 2013-12-17
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李志林、朱慶老師的《數字高程模型》電子版，詳細介紹了數字高程模型的相關只是和生成算法
標簽： 數字高程模型 電子版
上傳時間： 2013-12-21
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本文首先分析了自動組卷系統在具體的教學活動過程中的實際需求，然后以高中英語的教學為背景，設計與實現了一個實際的自動組卷系統，對其中的數據庫結構設計以及各個主要模塊的實現進行了詳細的介紹。本系統可以從試題庫中自動的查找和組織出一些不同類型、不同難度、不同章節(jié)范圍內的試題來組成一份合理的試卷。它采用的是利用試卷自動生成算法記錄試題的一組特征值，根據用戶提供的試卷題目類型、章節(jié)分布、難易程度等條件，借助于系統中的一系列數據文件，使具體課程的相關數據動態(tài)地抽象成邏輯數據，用以解決通用問題，線性的規(guī)劃出一份約束滿足的、合理的試卷。
標簽： 分 自動組卷系統 過程
上傳時間： 2016-05-10
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基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環(huán)境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真
標簽： PMSM DSP 交流伺服控制 系統開發(fā)
上傳時間： 2013-12-23
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩(wěn)定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環(huán)境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
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首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關節(jié)角之間的關系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態(tài)步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節(jié)角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節(jié)力矩時間序列。關節(jié)驅動器按照力矩時間序列控制關節(jié)運動即可實現動態(tài)步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節(jié)機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環(huán)境下剛體運動實驗與雙足動態(tài)步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態(tài)步行所設計的控制方法的有效性。
標簽： 機器人 動態(tài)步行控制
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一個生成最小樹的算法，應用在VLSI中
標簽： 樹 算法
上傳時間： 2015-01-19
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《計算機算法基礎》（華工版）關于單源點最短路徑生成最短路徑貪心算法；
標簽： 算法 最短路徑 計算機
上傳時間： 2015-01-30
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從某軟件注冊參考摘取的密碼生成和檢測工具 每臺機器運行產生不同結果 可用于注冊碼 請自行修改算法或內置的附加種子 當前附加種子是29t.com，區(qū)分大小寫
標簽： com 29 軟件 密碼
上傳時間： 2014-01-03
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