四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM...
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