機器人路徑規劃的matlab程序
實現移動機器人路徑規劃的matlab程序,...
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針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度,增加了最優解的多樣性。...
本文探討的重點是PCB設計人員利用IP,并進一步采用拓撲規劃和布線工具來支持IP,快速完成整個PCB設計。從圖1可以看出,設計工程師的職責是通過布局少量必要元件、并在這些元件之間規劃關鍵互連路徑來獲取IP。一旦獲取到了IP,就可將這些IP信息提供給PCB設計人員,由他們完成剩余的設計。 圖1:設計工...
采用電子電路對光伏電站環境參數進行檢測,將采樣得到的環境溫度、組件溫度和光輻照量轉換成相應的電信號。利用單片機的實時控制和數據處理功能,完成系統對環境參數的檢測,配置了485總線與上位機進行通信。充分考慮光輻照量測量的各種干擾,進行了溫度校正和譜校正,確保測量的準確性,實現了基于光伏電池的低成本光伏...
遺傳算法應用于電網規劃的難點與改進...