基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
解讀 5G 八大關鍵技術 【摘要】5G 不是一次革命，5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有太 大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。 在進入主題之前，我覺得首先應該弄清楚一個問題：為什么需要 5G？不是因 為通信工程師們突然想改變世界，而炮制了一個 5G。是因為先有了需求，才有了 5G。什么需求？ 未來的網絡將會面對：1000 倍的數據容量增長，10 到 100 倍的無線設備連接， 10 到 100 倍的用戶速率需求，10 倍長的電池續航時間需求等等。坦白的講，4G 網絡無法滿足這些需求，所以 5G 就必須登場。 但是，5G 不是一次革命。5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有 太大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。雖然 5G 最終將采用何種技術，目前 還沒有定論。不過，綜合各大高端論壇討論的焦點，我今天收集了 8 大關鍵技術。 當然，應該遠不止這些。 1.非正交多址接入技術 （Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA） 我們知道 3G 采用直接序列碼分多址（Direct Sequence CDMA ，DS-CDMA） 技術，手機接收端使用 Rake 接收器，由于其非正交特性，就得使用快速功率控制 （Fast transmission power control ，TPC)來解決手機和小區之間的遠-近問題。 而 4G 網絡則采用正交頻分多址（
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：20125101110
CAMS設備用戶管理功能技術白皮書1 介紹 隨著網絡規模的增長，網絡環境也越來越復雜，企業網絡的骨干架構常常會由許多 的服務器、網絡設備所連接，負責系統、網絡或信息安全的管理者經常需要登錄網 絡里的各臺重要設備，進行例行維護、故障修復或安裝最新修補程序等諸多操作。 而登錄不同設備的用戶名和密碼管理則成為網絡管理中最重要的環節之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲在各個需要進行日常管理的網絡 設備中，同一用戶在多臺網絡設備中擁有多套身份和密碼，而同一網絡設備中又可 能保存多套用戶身份、權限信息。在一個大型網絡中，需要管理員遠程登錄進行管 理的網絡設備往往數量眾多。如果增加一個設備管理員，用戶可能需要在數十臺網 絡設備上都做相應的管理員信息配置，同時用戶的每一個密碼都可能受到不同規則 的制約，支持不同安全級別的訪問，而且還有不同的期限。顯而易見，這不僅導致 網絡維護的不便，還容易引起密碼混亂，存在安全隱患。 因而針對上述問題，H3C CAMS綜合訪問管理服務器提供設備用戶管理功能，統 一管理網絡中多臺設備的管理用戶信息。 2 CAMS設備管理用戶功能介紹 H3C CAMS（Comprehensive Access Management Server）綜合訪問管理服務器 是一個集事前認證、事中監控、事后審計和業務管理為一體的多業務安全接入管理 平臺。 設備用戶管理功能可以對設備管理用戶（CAMS系統提供的對配合CAMS系統中的 各種網絡設備完成設備管理工作的管理員用戶）進行管理。這里所說的設備管理用 戶不同于CAMS系統維護的可進行接入認證的帳號和卡號用戶，不能用于提供寬帶 網絡服務，不提供帳務管理功能。 設備用戶管理功能可以對被管理的網絡設備設定可以訪問設備的用戶主機IP地址范 圍（可以隸屬于不同的多個網段），并對不同用戶設置不同的訪問服務類型
標簽： cams
上傳時間： 2022-02-27
上傳用戶：
華為敏捷園區解決方案終端安全技術白皮書(Forescout)1 用戶準入檢查，保證身份合法： 在用戶訪問網絡訪問之前驗證用戶的身份，只有合法的用戶才允許接入網絡。這就是 基于用戶身份的準入機制，包括 802.1x,Portal,MAC bypass 這幾種典型的認證方式。 準入檢查由客戶端+網絡設備+AAA 服務器組成。在 Agile Campus 解決方案中，AAA 服務器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0，也可以與第三方 Server 對接，例 如 Cisco ISE 系統。 2 終端合規性檢查，保證終端合規： 檢查用戶使用的終端是否符合企業制定的安全策略，例如防病毒和操作系統補丁策 略。可疑或有問題的主機將被隔離或限制網絡接入范圍，直到它經過修補或采取了相 應的安全措施為止。 終端合規檢查由客戶端+服務器組成，該系統可以獨立部署。若需要將合規檢查結果作 為 NAC 控制條件，AAA 系統必須與終端合規檢查服務器實現聯動。 在 Agile Campus 解決方案中，終端合規檢查采用集成第三方廠家方式實現。 3 業務隨行，保證用戶業務一致性體驗 基于安全組的策略規劃，實現全網策略的統一部署與自動同步，確保全網策略一致， 讓用戶自由移動時享受一致的業務體驗。 業務隨行由網絡設備+AAA 服務器+策略服務器組成。在 Agile Campus 解決方案中，若 客戶希望同時部署終端合規檢查和業務隨行，需要部署 Agile Controller-Campus 1.0， 同時集成合規檢查服務器。
標簽： 華為敏捷園區
上傳時間： 2022-02-28
上傳用戶：
隨著 Internet日益廣泛的應用，其規模也越來越大，通信流量也迅速增長，這就迫使其傳輸平臺向更高的通信帶寬方向發展，因此，建設高速度，高寬帶的骨干網就顯得十分必要合理高效的路由選擇方式不僅可以保障全網的正常運行，還能夠提高網絡的接通率，而將 Internet網的接通率提高，既可以盡量避免交換機不堪重負甚至崩潰的情況，又能降低網絡的運營成本。提高網絡的接通率相當大的程度上依賴于路由選擇策略的改變，因此，TCP/IP網的動態路由選擇問題變得越來越重要。螞蟻算法能夠有效地選擇一條最優路徑，但忽視了實際網絡中的另外一個問題：最優路徑一旦形成，所有的數據都從最優路徑傳輸，這樣一來，處于該路徑上的路由器，尤其是在骨干網絡中心節點（即多條路徑交匯處）的路由器將承受巨大的數據傳輸量，因而很容易造成“瓶頸”現象目前采用的一個辦法是在骨干網絡中心節點處設置交換容量達到或超過千兆比特級的，具有高密度高速端口的核心路由器來擴展帶寬和提高數據傳送速度以達到解決骨干網絡中心節點處的數據擁塞的目的，但這樣大大提高了網絡成本，并且無法解決最優路徑上非核心路由器（又名接入路由器）上的數據擁塞問題。根據上述問題，本文提出一種對螞蟻算法的改進方法一基于核心路由器的螞蟻算法：在骨干網絡的各核心路由器上相互發送螞蟻尋找各核心路由器之間的最優路徑，這樣可比傳統螞蟻算法通過讓“螞蟻”周游整個網絡后來尋找最優路徑要快很多方面，該算法通過對最優路徑上，在各個核心路由器之間的非核心路由器設置上下限兩個闊值。當某個非核心路由器A上的數據流量達到上限闕值時表明該路由器即將處于擁塞，這時，它鄰近的核心路由器將A看成是一個“障礙物”，利用螞蟻算法能夠繞過障研物尋找最優路徑的特點，可以在這兩個核心路由器之間重新尋找一條不包括路由器A在內的“次優”路徑，這樣后續的數據將從“次優”路徑傳輸以達到對A路由器進行分流，經過一段時間分流后，當數據流量下降到下限綢值時，就可以重新啟動原最優路徑，從而達到了既分流又采用最優路徑傳輸的目的
標簽： 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：
ML7820+Mini PCI-E LTE 無線模塊是一款適用于 FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/WCDMA/EDGE/GPRS/GSM 多種網絡制式的無線產品，采用標準 Mini PCI-E 封裝形式，接口成熟。可以提供短信、通訊簿、高速數據等多種功能，可廣泛應用于移動寬帶接入、視頻監控、手持終端、車載設備等產品。
上傳時間： 2022-03-24
上傳用戶：
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：bluedrops
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中，從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面，內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植，根文件系統的構造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內核調試技術（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統的移植（包含兩個GUI系統：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核，編寫驅動程序，移植GU系統，掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：jason_vip1
本文首次設計并驗證了基于macom三合一芯片設計的光模塊電路,該電路旨在提供一種滿足SFF-8472中規定的數字診斷功能的低成本SFP+模塊。電路采用激光器驅動、限幅放大器、控制器以及時鐘恢復單元集成的單芯片,在保證高精度數字診斷功能基礎上,實現了低成本高可靠的特點。該電路在光接收接口組件與激光器驅動和限幅放大器單元的限幅放大器部分之間接入濾波器來提高模塊的靈敏度及信號質量。在控制器單元的數字電位器的引腳上采用外加電阻的方式避免出現上電不發光的故障問題。該研究結果為下一代SFP-DD光模塊設計與開發工作,奠定了一定的理論與實踐基礎。This paper designs and validates the optical module circuit based on the MACOM Trinity chip for the first time.This circuit aims to provide a low-cost SFP module which meets the digital diagnosis function specified in SFF-8472.The circuit uses a single chip integrated with laser driver,limiting amplifier,controller and clock recovery unit.On the basis of ensuring high precision digital diagnosis function,it achieves the characteristics of low cost and high reliability.The circuit connects a filter between the optical receiving interface module and the limiting amplifier part of the laser driver and limiting amplifier unit to improve the sensitivity and signal quality of the module.The pin of the digital potentiometer in the controller unit is equipped with an external resistance to avoid the problem of power failure.The research results lay a theoretical and practical foundation for optical module design in high-speed data center.
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：
