采用dsPIC30F6010A高性能數(shù)字信號(hào)控制器，提出并實(shí)現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)dsPIC30F6010A芯片外設(shè)模塊的參數(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PWM驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)相電流測(cè)量電路和CAN總線收發(fā)器電路，開發(fā)了基于C語言的模塊化應(yīng)用程序。實(shí)際測(cè)試表明，該集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可以直接接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制功能。
標(biāo)簽：
CAN
集成
總線
步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間：
2013-11-22
上傳用戶：giraffe
