<li id="wqsqy"></li> LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進(jìn)行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動，即需要對8 000個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機(jī)進(jìn)行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計。FPGA相比較于DSP，單片機(jī)而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點，可以存片內(nèi)集成多個電機(jī)的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機(jī)脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī)，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機(jī)運行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機(jī)都要回零，理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計數(shù)器，從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻圖像處理技術(shù)近年來得到極大的重視和長足的發(fā)展，其應(yīng)用范圍主要包括數(shù)字廣播、消費類電子、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成像及文檔影像處理等領(lǐng)域。當(dāng)前視頻圖像處理主要問題是當(dāng)處理的數(shù)據(jù)量很大時，處理速度慢，執(zhí)行效率低。而且視頻算法的軟件和硬件仿真和驗證的靈活性低。 本論文首先根據(jù)視頻信號的處理過程和典型視頻圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成提出了基于FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)總體框圖；其次選擇視頻轉(zhuǎn)換芯片SAA7113，完成視頻圖像采集模塊的設(shè)計，主要分三步完成：1)配置視頻轉(zhuǎn)換芯片的工作模式，完成視頻轉(zhuǎn)化芯片SAA7113的初始化：2)通過分析輸出數(shù)據(jù)流的格式標(biāo)準(zhǔn)，來識別奇偶場信號、場消隱信號和有效行數(shù)據(jù)的開始和結(jié)束信號三種控制信號，并根據(jù)控制信號，用Verilog硬件描述語言編程實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集；3)分析SRAM的讀寫控制時序，采用兩塊SRAM完成圖像數(shù)據(jù)的存儲。然后編寫軟件測試文件，在ISE Simulator仿真環(huán)境進(jìn)行程序測試與運行，并分析仿真結(jié)果，驗證了數(shù)據(jù)采集和存儲的正確性；最后，對常用視頻圖像算法的MATLAB仿真，選擇適當(dāng)?shù)乃阕樱捎霉ぞ進(jìn)ATLAB、System Generator for DSP和ISE，利用模塊構(gòu)建方式，搭建視頻算法平臺，實現(xiàn)圖像平滑濾波、銳化濾波算法，在Simulink中仿真并自動生成硬件描述語言和網(wǎng)表，對資源的消耗做簡要分析。 本論文的創(chuàng)新點是采用新的開發(fā)環(huán)境System Generator for DSP實現(xiàn)視頻圖像算法。這種開發(fā)視頻圖像算法的方式靈活性強、設(shè)計周期短、驗證方便、是視頻圖像處理發(fā)展的必然趨勢。
標(biāo)簽： FPGA 視頻圖像 處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-28
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本文研究了基于Nios Ⅱ的FPGA-CPU調(diào)試技術(shù)。論文研究了NiosⅡ嵌入式軟核處理器的特性；實現(xiàn)了以Nios Ⅱ嵌入式處理器為核心的FPGA-CPU調(diào)試系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計；對兩種不同類型的FPGA-CPU進(jìn)行了實際調(diào)試，對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。 在硬件方面，為了控制和檢測FPGA-CPU，設(shè)計并實現(xiàn)了FPGA-CPU的控制電路、FPGA-CPU的內(nèi)部通用寄存器組掃描電路、存儲器電路等；完成了各種外圍設(shè)備接口的設(shè)計；實現(xiàn)了調(diào)試系統(tǒng)的整體設(shè)計。 在軟件方面，設(shè)計了調(diào)試監(jiān)控軟件，完成了對FPGA-CPU運行的控制和信號狀態(tài)的監(jiān)測。這些信號包括地址和數(shù)據(jù)總線以及各種寄存器的數(shù)據(jù)等；實現(xiàn)了多種模式下的FPGA-CPU調(diào)試支持單時鐘調(diào)試、單步調(diào)試和軟件斷點多種調(diào)試模式。此外，設(shè)計了專用的編譯軟件，實現(xiàn)了基于不同指令系統(tǒng)的偽匯編程序編譯，提高了調(diào)試效率。 本文作者在實現(xiàn)了FPGA-CPU調(diào)試系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對兩種指令系統(tǒng)不同、結(jié)構(gòu)迥異的FPGA-CPU進(jìn)行實際調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明，這種基于IP核的可復(fù)用設(shè)計技術(shù)，能夠在一個FPGA芯片內(nèi)實現(xiàn)調(diào)試系統(tǒng)和FPGA-CPU的無縫連接，能夠有效地調(diào)試FPGA-CPU。
標(biāo)簽： FPGACPU Nios 調(diào)試 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-05-19
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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
控制步進(jìn)電機(jī) 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：18274401755
·摘 要:本文介紹基于計算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動電路；由計算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器，由軟件實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實現(xiàn)對6個步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：lepoke
·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實現(xiàn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的一種簡單方法,利用該方法設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點.
標(biāo)簽： 297 298 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動電路
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：金宜
·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動器，用８０３１單片機(jī)來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細(xì)分控制，使步進(jìn)電機(jī)獲得更高的性能。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 微機(jī)控制 驅(qū)動
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fling_up
·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案，主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明，驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-07-05
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