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異步時序

  • MCS-51單片機對步進電機控制的實現(xiàn)

    本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法,以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機 步進電機控制

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:luominghua

  • 基于單片機的步進電機控制器設(shè)計.pdf

    步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進電機的控制原理是根據(jù)控制信號動作,因此非常適合于單片機控制。 由于工業(yè)自動化水平的提高,對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高,特別是對其驅(qū)動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高,用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性,二維步進電機數(shù)控運行系統(tǒng)是由ipc(工業(yè)控制計算機)發(fā)出控制指令,通過與單片機之間的通信,使單片機產(chǎn)生控制步進電機運轉(zhuǎn)的脈沖波形,使二維步進電機分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。

    標(biāo)簽: 單片機 制器設(shè)計 步進電機

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:sn2080395

  • 實用的步進電機驅(qū)動電路介紹

    本文介紹了步進電機驅(qū)動電路以及它的性能。

    標(biāo)簽: 步進電機驅(qū)動 電路介紹

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 一種高性能的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

    文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng),以及步進電機的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動;使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的

    標(biāo)簽: 性能 步進電機 運動控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動,即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn),在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。

    標(biāo)簽: 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • 直序擴頻軟件無線電發(fā)射機研究

    軟件無線電是無線通信領(lǐng)域繼固定到移動、模擬到數(shù)字之后的第三次革命,是目前乃至未來的無線電領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向,它在提高系統(tǒng)靈活性上有無可比擬的優(yōu)勢,是實現(xiàn)未來無線通信系統(tǒng)的有效手段。擴頻通信具有卓越的抗干擾和保密性能。擴頻通信相對于傳統(tǒng)的窄帶通信,在頻譜利用率上也有明顯的優(yōu)勢,是未來無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),直接序列擴頻則是其中在民用領(lǐng)域使用最多的一種擴頻技術(shù)。FPGA在分布式計算、并行處理、流水線結(jié)構(gòu)上有獨特的優(yōu)勢,自然成為設(shè)計擴頻軟件無線電系統(tǒng)的首選技術(shù)之一。 首先介紹了軟件無線電的理論基礎(chǔ),并分析了它的硬件結(jié)構(gòu)和技術(shù)關(guān)鍵。軟件無線電的關(guān)鍵思路在于構(gòu)建一個通用的強大的硬件平臺,這也正是本課題的主要工作之一。而后,重點介紹了直序擴頻的理論基礎(chǔ)。對于發(fā)射機,其中最關(guān)鍵的是尋找一種相關(guān)特性卓越的偽隨機序列,本課題主要對m序列、OVSF碼和Gold碼進行了深入研究。最后,詳述了基于DDFS的數(shù)字調(diào)制技術(shù)和FPGA技術(shù)。 基于以上理論基礎(chǔ)研究,根據(jù)軟件無線電硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)了基于Altera公司Cyclone系列FPGA的硬件平臺。該平臺具有210Mbps的高速DAC,并配有串口、USB接口、音頻CODEC輸入輸出通道、以及LVDS擴展口和SDRAM,考慮到通用性,設(shè)計中加入了足以開發(fā)出接收機的兩路40Mbps的高速ADC。FPGA的代碼開發(fā)也是核心內(nèi)容,本課題編寫了大量相應(yīng)的代碼,包括加擴模塊(含偽隨機序列發(fā)生器)、基于DDFS的數(shù)字調(diào)制模塊以及串口通信模塊、LCD驅(qū)動模塊,SDRAM Controller、ADC驅(qū)動模塊,并編寫了相應(yīng)的測試代碼。整個系統(tǒng)測試通過。關(guān)于硬件平臺設(shè)計和代碼開發(fā),在本文第三章和第四章詳細(xì)介紹。 總體說來,本課題基于現(xiàn)有的理論發(fā)展,在充分理解相關(guān)理論的前提下,將主要經(jīng)歷集中于具體應(yīng)用的研究與開發(fā),并取得了一定的成果。

    標(biāo)簽: 直序擴頻 發(fā)射機 軟件無線電

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:xauthu

  • 兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。

    標(biāo)簽: 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 步進電機控制程序

    控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序

    標(biāo)簽: 步進電機控制 程序

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:18274401755

  • 基于并行口的微步進電機控制系統(tǒng)

    ·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進電機,設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅(qū)動電路;由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進電機的脈沖分配器,由軟件實現(xiàn)步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數(shù)據(jù)端口的擴展實現(xiàn)對6個步進電機的控制。 

    標(biāo)簽: 并行口 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

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