本文介紹了單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的雙4拍的控制方法，以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時間： 2013-07-19
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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號動作，因此非常適合于單片機(jī)控制。 由于工業(yè)自動化水平的提高，對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高，特別是對其驅(qū)動部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機(jī)機(jī)對二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出控制指令，通過與單片機(jī)之間的通信，使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-05-18
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本文介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路以及它的性能。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 電路介紹
上傳時間： 2013-07-20
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文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，以及步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進(jìn)電機(jī)的低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的
標(biāo)簽： 性能 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進(jìn)行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動，即需要對8 000個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機(jī)進(jìn)行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP，單片機(jī)而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以存片內(nèi)集成多個電機(jī)的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機(jī)脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī)，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機(jī)都要回零，理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器，從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實(shí)際投入運(yùn)行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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軟件無線電是無線通信領(lǐng)域繼固定到移動、模擬到數(shù)字之后的第三次革命，是目前乃至未來的無線電領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向，它在提高系統(tǒng)靈活性上有無可比擬的優(yōu)勢，是實(shí)現(xiàn)未來無線通信系統(tǒng)的有效手段。擴(kuò)頻通信具有卓越的抗干擾和保密性能。擴(kuò)頻通信相對于傳統(tǒng)的窄帶通信，在頻譜利用率上也有明顯的優(yōu)勢，是未來無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，直接序列擴(kuò)頻則是其中在民用領(lǐng)域使用最多的一種擴(kuò)頻技術(shù)。FPGA在分布式計(jì)算、并行處理、流水線結(jié)構(gòu)上有獨(dú)特的優(yōu)勢，自然成為設(shè)計(jì)擴(kuò)頻軟件無線電系統(tǒng)的首選技術(shù)之一。 首先介紹了軟件無線電的理論基礎(chǔ)，并分析了它的硬件結(jié)構(gòu)和技術(shù)關(guān)鍵。軟件無線電的關(guān)鍵思路在于構(gòu)建一個通用的強(qiáng)大的硬件平臺，這也正是本課題的主要工作之一。而后，重點(diǎn)介紹了直序擴(kuò)頻的理論基礎(chǔ)。對于發(fā)射機(jī)，其中最關(guān)鍵的是尋找一種相關(guān)特性卓越的偽隨機(jī)序列，本課題主要對m序列、OVSF碼和Gold碼進(jìn)行了深入研究。最后，詳述了基于DDFS的數(shù)字調(diào)制技術(shù)和FPGA技術(shù)。 基于以上理論基礎(chǔ)研究，根據(jù)軟件無線電硬件結(jié)構(gòu)，開發(fā)了基于Altera公司Cyclone系列FPGA的硬件平臺。該平臺具有210Mbps的高速DAC，并配有串口、USB接口、音頻CODEC輸入輸出通道、以及LVDS擴(kuò)展口和SDRAM，考慮到通用性，設(shè)計(jì)中加入了足以開發(fā)出接收機(jī)的兩路40Mbps的高速ADC。FPGA的代碼開發(fā)也是核心內(nèi)容，本課題編寫了大量相應(yīng)的代碼，包括加擴(kuò)模塊（含偽隨機(jī)序列發(fā)生器）、基于DDFS的數(shù)字調(diào)制模塊以及串口通信模塊、LCD驅(qū)動模塊，SDRAM Controller、ADC驅(qū)動模塊，并編寫了相應(yīng)的測試代碼。整個系統(tǒng)測試通過。關(guān)于硬件平臺設(shè)計(jì)和代碼開發(fā)，在本文第三章和第四章詳細(xì)介紹。 總體說來，本課題基于現(xiàn)有的理論發(fā)展，在充分理解相關(guān)理論的前提下，將主要經(jīng)歷集中于具體應(yīng)用的研究與開發(fā)，并取得了一定的成果。
標(biāo)簽： 直序擴(kuò)頻 發(fā)射機(jī) 軟件無線電
上傳時間： 2013-06-27
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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
控制步進(jìn)電機(jī) 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：18274401755
·摘 要:本文介紹基于計(jì)算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動電路；由計(jì)算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器，由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對6個步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-15
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能／價(jià)格比高等特點(diǎn)，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
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