閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序
上傳時間： 2022-02-28
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該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲?。對于此設(shè)計的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA?？梢圆捎玫淖畲篁?qū)動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個電源。質(zhì)優(yōu)價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計特色：· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器 pcb 驅(qū)動
上傳時間： 2022-04-27
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時間： 2022-06-09
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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細(xì)分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運行時細(xì)分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機(jī)的首選 對于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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以單片機(jī)AT89C52為核心的加速度傳感器MMA7455來實現(xiàn)，采集到的加速度數(shù)據(jù)通過適當(dāng)?shù)乃惴ň涂梢詫崿F(xiàn)計步功能，最后通過LCD1602給予顯示。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：zhanglei193
TMC5160將強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴(kuò)N溝道MOSFETs，每個線圈的電機(jī)電流可達(dá)20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標(biāo)位置即可。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯都在TMC5160內(nèi)部運行 - 當(dāng)驅(qū)動NEMA17到NEMA34和更大的電機(jī)時，不需要軟件。通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI或步進(jìn)/方向接口連接到主機(jī)微控制器，TMC5160執(zhí)行所有實時位置和速度步進(jìn)運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
標(biāo)簽： tmc5160 步進(jìn)驅(qū)動
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：ttalli
inineon公司的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動擴(kuò)展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設(shè)計用于DC馬達(dá)或其它感性負(fù)載，它的輸出脈寬調(diào)制頻率高達(dá)20kHz，每個開關(guān)在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機(jī)電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關(guān)斷和超溫關(guān)斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達(dá)控制和數(shù)字功率轉(zhuǎn)換，以及用于LED照明應(yīng)用的外設(shè).XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統(tǒng)支持系統(tǒng)計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協(xié)處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達(dá)200KB閃存程序和數(shù)據(jù)存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設(shè)等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應(yīng)用電路圖以及步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動擴(kuò)展板框圖和應(yīng)用框圖，電路圖和PCB設(shè)計圖.
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：kingwide
約束管理器是一個交叉的平臺，以工作簿和工作表的形式在Cadence PCB設(shè)計流程中用于管理所有工具的高速電子約束。約束管理器讓你定義、查看和校驗從原理圖到分析到PCB設(shè)計實現(xiàn)的設(shè)計流程中每一步的約束。可以使用約束管理器和SigXplorer Expert開發(fā)電路的拓?fù)洳⒌贸鲭娮蛹s束，可以包含定制約束、定制測量和定制激勵。本培訓(xùn)教材描述的主要是怎樣在約束管理器中提取約束，并且約束如何與原理圖和PCB的屬性同步。本教材的內(nèi)容是約束管理器、Concept HDL和PCB Design的緊密集成的集錦。所謂約束就是用戶定義的限制條件，當(dāng)在板上走線和放置元件時會遵守這些約束。電子約束（ECSets）就是限制PCB上與電行為有關(guān)的對象，比如可以設(shè)置某個網(wǎng)絡(luò)最大傳輸延遲為2ns。
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：jason_vip1
包裝工程設(shè)計手冊
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
滑塊設(shè)計 15個
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上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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