電腦繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械,隨著人們對刺繡品質(zhì)量的追求以及刺繡品需求量的增加,高性能的電腦繡花機(jī)越來越受到市場的推崇,用戶對CAN(現(xiàn)場總線)、遠(yuǎn)程控制、海量USB存儲、彩色LCD顯示等技術(shù)在新型電腦繡花機(jī)中的應(yīng)用有了新的需求。然而,國內(nèi)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)平臺由于存在技術(shù)上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實(shí)現(xiàn)。隨著電腦的不斷發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的不斷降低,采用先進(jìn)架構(gòu)和體系的處理器,加上相應(yīng)的實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)管理,就能大大提高電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文設(shè)計(jì)了一種電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),在詳細(xì)分析電腦繡花機(jī)工作原理和功能需求的基礎(chǔ)上,采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)構(gòu)建了監(jiān)控系統(tǒng)平臺,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時操作系統(tǒng)任務(wù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、USB設(shè)備讀寫、花樣圖案預(yù)覽等功能,具體工作如下: (1)在介紹電腦繡花機(jī)的工作原理以及分析電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)性能需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)平臺,并給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。 (2)根據(jù)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,處理器采用ST公司生產(chǎn)的具有ARM7核的STR710FZ2T6,利用STR710FZ2T6的外部存儲器接口的三個BANK,分別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通信接口、USB設(shè)備讀寫接口以及彩色LCD實(shí)現(xiàn)接口等。 (3)在系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì)方面,采用以太網(wǎng)控制芯片CS8900A使其通過ISA總線與系統(tǒng)處理器相連,構(gòu)建了以太網(wǎng)通信接口,負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)(花樣文件)控制信息等;利用LJSB主從控制器SL811HS,在處理器STR710FZ2rr6的控制下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對海量USB設(shè)備讀寫的USB接口,負(fù)責(zé)讀寫在U盤上的花樣文件以及其它的數(shù)據(jù)信息;利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的LCD顯示接口,系統(tǒng)處理器通過控制QD-13向LCD寫入要顯示的圖案以及文字?jǐn)?shù)據(jù);組建了一個基于CAN通信的安全檢測模塊,主要包括電源檢測以及斷線檢測等。監(jiān)控系統(tǒng)的CAN節(jié)點(diǎn)利用系統(tǒng)處理器自帶的CAN模塊結(jié)合TI的CAN收發(fā)器sn65hvd230實(shí)現(xiàn),電源檢測節(jié)點(diǎn)、斷線檢測節(jié)點(diǎn)以及運(yùn)動控制系統(tǒng)交互的CAN節(jié)點(diǎn)的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機(jī)PIC18F4680,CAN收發(fā)器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件,包括兩個部分,一是功能接口的驅(qū)動程序,另一個是操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件。驅(qū)動程序負(fù)責(zé)控制相應(yīng)功能接口的運(yùn)行,操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件實(shí)現(xiàn)具體的功能應(yīng)用,例如TCP/IP協(xié)議棧以及USB協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等。 (5)整合了系統(tǒng)各個功能模塊,并做出監(jiān)控系統(tǒng)的PCB板,利用ADS開發(fā)環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的整體調(diào)試,給出了系統(tǒng)的運(yùn)行效果,實(shí)驗(yàn)表明監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。 最后,文章分析了電腦繡花機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方,并對電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢作出了展望。
標(biāo)簽: ARM 電腦繡花機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-25
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本文設(shè)計(jì)的井下網(wǎng)絡(luò)分站作為“煤礦安全自動檢測、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個重要的組成部分,以ARM微控制器為核心,以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮髌脚_,采用TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡(luò)通信功能,很好的解決了當(dāng)前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面,嚴(yán)格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設(shè)計(jì),并通過驅(qū)動網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片,它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH,包含8路10位A/D,還有多個串行接口,可使用的GPIO高達(dá)76個(使用了外部存儲器),很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機(jī)對話方面,系統(tǒng)擴(kuò)展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面,采用TCP/IP協(xié)議與地面主機(jī)進(jìn)行通信,將各種參數(shù)傳送到地面主機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。 在軟件方面,介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程,并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn);制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式;通信過程中采用了標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議;詳細(xì)介紹了幾個主要程序模塊的編程思路,如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)存儲,并給出了在實(shí)際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標(biāo)準(zhǔn)將外部接入設(shè)備和分站作了電氣隔離,該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集;6路光電隔離數(shù)字量輸入;2路光電隔離數(shù)字量輸出對外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制;人機(jī)接口提供人機(jī)交互界面,提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示;RS485通信接口負(fù)責(zé)與外界設(shè)備進(jìn)行通信;網(wǎng)絡(luò)通信接口負(fù)責(zé)為各種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口;非易失性鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)以保證掉電后存儲數(shù)據(jù)不丟失。
標(biāo)簽: ARM 網(wǎng)絡(luò) 分
上傳時間: 2013-04-24
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本文對基于ARM的可編程控制器進(jìn)行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單,擴(kuò)展方便,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。能夠采集4~20mA/0~5V的模擬量以及12路開關(guān)量;輸出1路-10~+10V、4路0~5V與2路0~20mA的模擬量以及8路開關(guān)量;能夠采集6路溫度信號:可以應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制;能實(shí)現(xiàn)簡單的PID控制:并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口,能滿足基本工業(yè)控制的要求。
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中,都涉及到的一個共性關(guān)鍵技術(shù)是:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的研究與設(shè)計(jì)。 本文密切結(jié)合實(shí)際科研項(xiàng)目,采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的研究方法,設(shè)計(jì)了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺,為應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)者完成了大部分共性的底層設(shè)計(jì)工作,并針對現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求,以此平臺為基礎(chǔ),開發(fā)了一個樓層機(jī)控制系統(tǒng),并成功運(yùn)用于深圳某國際大酒店的客房控制系統(tǒng)中,驗(yàn)證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應(yīng)用價值。 論文首先分析了當(dāng)前國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,然后研究了基于S3C44BOX開發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等主要模塊的設(shè)計(jì)方法和電氣原理圖;使用CPLD實(shí)現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器,在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作;研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù),針對VxWorks操作系統(tǒng)下載與應(yīng)用,開發(fā)了適用于S3C44BOX的板級支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺在酒店客房控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用方法,設(shè)計(jì)其作為樓層機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案,討論了網(wǎng)絡(luò)通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-06-02
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當(dāng)今繡花機(jī)市場蓬勃發(fā)展,繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分,是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文結(jié)合浙江虎王科技有限公司與浙江大學(xué)的合作項(xiàng)目“繡花機(jī)控制系統(tǒng)”,設(shè)計(jì)出一套基于ARM的技術(shù)先進(jìn)、功能精簡、高性價比的繡花機(jī)控制系統(tǒng)。論文按照嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程,先根據(jù)市場需求劃分了控制系統(tǒng)的功能模塊并構(gòu)建了總體架構(gòu),選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺,然后采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法對繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 第一章介紹了繡花機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀,論述了嵌入式系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)和發(fā)展,闡述了ARM的發(fā)展歷史、研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了論文的主要研究內(nèi)容,最后給出了論文的總體結(jié)構(gòu)。 第二章闡述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程,選擇了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)法為本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,論述了EDA技術(shù)的工作范圍和設(shè)計(jì)步驟,詳細(xì)討論了軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法和面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法的原理,最后給出了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。 第三章根據(jù)市場需求劃分了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的功能模塊,構(gòu)建了系統(tǒng)總體架構(gòu),并分析了每個模塊的具體功能;根據(jù)選型原則選出了適用于繡花機(jī)控制系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)CPU芯片、操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。 第四章根據(jù)總體架構(gòu),在選好的CPU芯片的基礎(chǔ).卜確定了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架,詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源電路、復(fù)位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、USB接口電路、串行通信接口電路和下層機(jī)電接口電路。 第五章按照上位機(jī)和下位機(jī)的層次構(gòu)建了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟件框架,設(shè)計(jì)了鍵盤輸入模塊、圖形顯示模塊、USB驅(qū)動模塊、花樣存儲與管理模塊、串口通信模塊、機(jī)電控制模塊的程序。 第六章回顧與總結(jié)全文的主要研究內(nèi)容,歸納了本文的主要研究成果,并對今后的研究工作作了展望。
標(biāo)簽: ARM 繡花機(jī) 嵌入式控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-04-24
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ARM微處理器的應(yīng)用已經(jīng)遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場,占領(lǐng)了32位RISC微處理器75%以上的市場份額。 本文設(shè)計(jì)的基于JTAG接口的ARM編程器,以ARM微處理器作為CPU,利用其JTAG接口對Flash在線編程的技術(shù),給以ARM為內(nèi)核的應(yīng)用板(數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺)進(jìn)行快速軟件升級。在分析相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件。 首先詳細(xì)分析了JTAG技術(shù)、USB技術(shù)和Modem通信原理。編程器以USB口和RS-232口作為通信接口,以JTAG接口作為調(diào)試接口和編程接口。 其次,在分析編程器需求的基礎(chǔ)上,給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,選擇了主要的部件。系統(tǒng)硬件的核心部件采用了Philips LPC2144ARM芯片,擴(kuò)展了JTAG接口、USB接口、Modem接口,同時又構(gòu)造出了一個JTAG接口。該芯片具有SPI總線,采用與SPI兼容的外部Flash作為存儲器。編程器軟件在ADS集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā)調(diào)試。 最后,對編程器技術(shù)實(shí)現(xiàn)上的不足作了分析和編程器設(shè)計(jì)的不完善之處作了總結(jié),并對編程器的發(fā)展趨勢作了探討和展望。
上傳時間: 2013-06-16
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近年來,隨著生物識別技術(shù)的興起,虹膜識別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識別技術(shù)對個體識別具有高度的可靠性,已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術(shù)之一。與其它生物識別技術(shù)相比,虹膜識別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢。因此,虹膜識別技術(shù)具有廣闊的使用前景和很好的經(jīng)濟(jì)效益,越來越受到國內(nèi)外有關(guān)研究人員的重視。 目前,虹膜識別產(chǎn)品大多都是基于PC平臺的,在便攜性、穩(wěn)定性和安全性方面還存在一些問題。為了克服以上的缺點(diǎn),本文構(gòu)架了基于DSP和FPGA的嵌入式虹膜識別硬件平臺,使虹膜識別技術(shù)可應(yīng)用與更多的領(lǐng)域。 本文的主要工作如下: 1.設(shè)計(jì)了一個嵌入式硬件系統(tǒng),包括DSP處理器、FPGA、COMS圖像傳感器、人機(jī)交互接口和通信接口。同時,還編寫了各硬件模塊的驅(qū)動程序。另外,由于系統(tǒng)中DSP工作頻率為300Mhz,另外有些器件工作在100Mhz,因此本文還給出了一些信號完整性分析和PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 2.在FPGA設(shè)計(jì)中,編寫Verilog程序,完成了虹膜圖像采集模塊、乒乓存儲器切換模塊、圖像采樣模塊以及將采樣后的圖像顯示在TFT彩色液晶上的模塊,最終實(shí)現(xiàn)了虹膜圖像實(shí)時顯示系統(tǒng)。此外,還設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了用于和DSP通信的HPI接口模塊。 3.完成了部分系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。在使用DSP/BIOS實(shí)時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各系統(tǒng)任務(wù),通過調(diào)用驅(qū)動程序控制和協(xié)調(diào)各硬件模塊,實(shí)現(xiàn)了虹膜識別功能。 最終,本文實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)可以快速有效的進(jìn)行虹膜識別。同時,由于本系統(tǒng)采用模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù),使系統(tǒng)便于快速應(yīng)用于各種場合。
上傳時間: 2013-04-24
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多普勒計(jì)程儀是根據(jù)聲波在水中的多普勒效應(yīng)原理而制成的一種精密測速和計(jì)算航程的儀器,它是船用導(dǎo)航設(shè)備的重要組成之一。針對于多普勒計(jì)程儀的核心問題——頻率估計(jì),本文提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的多普勒測頻方案,它具有抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。本論文主要是圍繞系統(tǒng)的測頻方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開的。 本文主要研究工作包括:設(shè)計(jì)和調(diào)試基于FPGA的多普勒測頻系統(tǒng)的硬件電路;通過對測頻算法的研究,采用VHDL語言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測頻算法和其它接口控制程序,并通過軟件仿真,測試設(shè)計(jì)的正確性。 測頻系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文工作的主要部分之一,也是基于FPGA的多普勒測頻系統(tǒng)的核心部分。整個系統(tǒng)以FPGA作為主處理器,完成系統(tǒng)中所有的數(shù)字信號處理和外圍接口控制,同時,基于FPGA豐富的片內(nèi)可編程邏輯資源和外部I/O資源,系統(tǒng)還擴(kuò)展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網(wǎng)接口)和顯示電路(LCD和LED),使系統(tǒng)便于與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)是本文工作的另一重要部分。本文通過對測頻算法的研究,完成了基于VHDL實(shí)現(xiàn)的過零檢測法和FFT算法,同時也實(shí)現(xiàn)了對接收機(jī)信號的自動增益控制、信號采集和與計(jì)算機(jī)的通信功能等。
標(biāo)簽: FPGA 多普勒 測頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電子科學(xué)、圖像傳輸處理技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)的實(shí)際研究與應(yīng)用曰益得到重視,并不斷地在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。特別是近年來,機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)已成為高技術(shù)領(lǐng)域一個重要的研究課題。 本論文詳細(xì)介紹了一種機(jī)器人視頻監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器,由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I
標(biāo)簽: FPGA 機(jī)器人 視頻監(jiān)視系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-21
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嵌入式圖像采集、處理與傳輸系統(tǒng)具有體積小、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),在智能交通、電力、通訊、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著DSP技術(shù)的發(fā)展,在DSP上用軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻壓縮成為數(shù)字視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的亮點(diǎn),這種應(yīng)用比起專門的壓縮芯片更具有靈活性和升級潛力。 本文主要研究一種基于DSP TMS320VC5402脫機(jī)視頻采集、壓縮編碼和視頻數(shù)據(jù)通信的方法和DSP外圍硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在本設(shè)計(jì)中,圖像采集部分利用SAA7111視頻采集芯片完成視頻信號的精確采集;利用FPGA完成復(fù)雜且高速的邏輯控制及時序設(shè)計(jì),完成DSP外擴(kuò)RAM,F(xiàn)lash等高速硬件電路設(shè)計(jì),同時完成DSP的地址譯碼電路,將采集的數(shù)字視頻信號存儲在DSP外擴(kuò)存儲空間中;用FPGA基于N1OSⅡ來虛擬設(shè)計(jì)了I
標(biāo)簽: 圖像采集 遠(yuǎn)程傳輸
上傳時間: 2013-07-02
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