摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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JDY-40 采用 2.4G 技術開發，視距 120 米，采用串口通信接口，使用簡單快捷，只需要了解 串口知識就可以對 JDY-40 進行產品應用
上傳時間： 2022-06-19
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本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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（1）研究了基于射頻識別技術的門禁系統的總體設計，設計了射頻IC讀卡器的電路原理圖，給出了PCB板，讀卡器主要由射頻天線、讀卡模塊、RS485通信接口及單片機控制系統組成，能讀寫Philips公司的Mifare非接觸式智能射頻卡，讀卡距離約10cm.當沒有卡進入讀卡能量范圍時，系統顯示時鐘，當有卡進入時則讀卡內數據并將卡號信息顯示在液晶顯示器上.（2）深入研究RFID天線的EMC過濾器、接收電路以及天線匹配電路等構成，結合本設計采用了線圈天線，并從品質因素Q和調諧頻率兩方面設計讀寫器天線，設計優化了天線耦合電路.（3）針對設備組網應用要求，門禁終端通信采用RS485總線，同時結合門禁讀卡器研究了RS485的網絡拓撲結構，通過RS485接口與PC機組成通信網絡系統。讀卡器平時可獨立工作，PC機會每隔一定時間訪問讀卡器，用PC機上的時鐘統一校準讀卡器上的時鐘，并讀取存儲器內的讀卡數據，以便讀卡器中的數據得到及時處理.（4）設計單片機的包看門狗、液品顯示、數據存儲和實時時鐘等在內的外圍模塊電路，采用串口設計如SPI.PC等，從而節約了單片機的vo接口.同時結合門禁系統設計門禁控制電路，完成設備的選材。（5）根據射頻識別門禁系統總體設計要求，采用模塊化軟件設計方法，根據MF RC500的特性，系統地對MF RC500芯片的操作流程進行研究，設計主程序的流程圖和各個模塊子程序，使用Cs1語言開發了讀寫器的底層控制軟件，并完成程序的調試，證明結果滿足設計要求.
上傳時間： 2022-06-20
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我們在開發階段，調試單片機時更換程序，一般是通過下載器（仿真器），把保存程序的Flash擦除，再重新編程。那如果到了量產階段，已經組裝好成品了，或者已經到用戶手上了，需要再次更新程序時，就沒辦法通過下載器去更新了。此時考慮通過外圍的通信接口（UART/USB/SPI/I2C/CAN等）來實現升級。為了保證升級的可重復性和安全性，從Flash中劃分一小塊區域作為升級使用，我們稱之為Boot程序，或者Bootloader。這個程序是作用就是管理升級，判斷是否需要升級，升級數據包的接收及Flash編程，應用程序的跳轉控制，以及升級過程中的異常處理等。
上傳時間： 2022-06-21
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MSPFET配置及使用KIYA 設計的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可適應MSPFET環境的編程與加密應用。MSPFET 是俄羅斯工程師發布的一款免費編程環境，支持JTAG和BSL編程、熔斷熔絲加密；支持TI 及其兼容工具。最新版本為V1.6.1007 ?，F在聯線PC + TX工具 + 目標板。在[Setup] 中配置通信接口，從uv 均可選擇LPT并口應用于TXE610P；從v 可選擇[TIUSB] 接口應用TXE690U、TXE705U、TXE708U、TXE709U；選w 可應用于TXE690U、TXP700U。點應用筆記查看關于MSPFET環境特別注意事項。從
上傳時間： 2022-06-22
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這本書適合對8051稍有基礎的讀者閱讀。書中主要以“旗威科技”生產的FLAG51單片機控制板為描述主體，再配合其他的電路組合成一個典型的數字控制系統。本書共分為四大部分，分別探討到8051單片機的諸多經典范例。第一部分談到8051的基本應用范例與數字儀器的使用，以及軟硬件的排錯技巧，這些都是8051進階者所需具備的專業知識。當我們要把8051單片機改成8052時，你知道其中的差異嗎？這些不同點都在本書的第6章上提到。8051·的時序（Timing）研究則是硬件工程師另一項考驗，相同的線路經過兩個硬件工程師的處理與安排后，可能會有完全不同的結果，其中的差異可能就是對時序的了解程度了，第7章里我們分別用示波器與邏輯分析儀說明8051的重要時序，這可能是除了Intel原廠的資料外，對時序探討最透徹的中文文章了。第二部分提到一個以8051單片機為基礎的控制板FLAG51是如何被開發出來的，從構想到整合是一連串設計的組合。接下來我們以FLAG51控制板為主體，陸續開發了I/O監視板、七段顯示板、數字隔離輸入板與RELAY輸出板等等，這些控制板的設計與開發的歷程都一并記錄在書中。第三部分為溫濕度制作的專題報告，我們利用AT89C2051去制作溫度計與濕度計，這方面的測量雖是屬感測器的范疇，但是控制與顯示的主體卻是8051的匯編語言程序，我們認為所有8051的進階者都要經過類似的考驗，方能堂堂正正進入單片機的設計主流群體當中。第四部分為8051串行通信RS485的徹底研究。許多儀器或設備都有RS485通信接口，只通過兩條對絞線就可以控制多達32臺設備。本書的這部分即做這方面技術與程序上的探討，懂得這方面的知識后，你絕對會對8051另眼相看的。更多相關內容已全部上傳：8051單片機徹底研究-基礎篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經驗篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設計的藝術：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上傳時間： 2022-06-25
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該TFT開發板可以驅動帶有紅外觸摸，電容觸摸，電阻觸摸的7寸TFT普清以及高清屏，預留多種通信接口（串口，CAN，USB，以太網），以及多種存儲器（SDRAM，NAND，SD卡，SPIFLASH），可以調試開發相關項目
上傳時間： 2022-07-01
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中文,stm32f429,資料，中文手冊STM32F427xx STM32F429xxARM Cortex-M4 32b MCU+FPU，225DMIPS，高達 2MB Flash/256+4KB RAM，USB OTG HS/FS，以太網， 17 個 TIM， 3 個 ADC， 20 個通信 接口、攝像頭 & LCD-TFT
標簽： stm32f429
上傳時間： 2022-07-23
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近年來，通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數據資產價值，試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系統設計，考慮到未來適應低壓配電網綜合監控、清潔能源消納、多元負荷接入支撐等業務需求，用采系統在數據采集、通信通道、功能擴展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實時上報停電信息，及關鍵節點運行數據，無法有效支撐低壓故障主動搶修工作。2) 用電信息采集系統通信架構采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實時查詢、費控等營銷業務開展，更不足以支撐高時效性、高頻數據采集業務。3) 采集終端(智能電表)功能擴展性較差，僅支持基本電量采集，未預留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設備狀態監測等精益化管理需求。
標簽： 低壓配電網
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
