51單片機驅(qū)動步進(jìn)電機(含電路圖和源程序代碼） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽： 51單片機 驅(qū)動 步進(jìn)電機 C語言
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：釣鰲牧馬
FPGA與ARM EPI通信，控制16路步進(jìn)電機和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的，，，，，
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：zhyfjj
NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā)，基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器，為了適應(yīng)高速運動圖像采集，提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機接口設(shè)計，使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計，最后通過QuartusII軟件，給出了實驗仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機 接口設(shè)計
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：jiwy
文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來產(chǎn)生電機繞組參考電流, 進(jìn)而實現(xiàn)具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進(jìn)電動機10 細(xì)分和50 細(xì)分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動機系統(tǒng)的運行效果。
標(biāo)簽： CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
針對在設(shè)備中需要控制多個步進(jìn)電機的需求，設(shè)計了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。使用STM32單片機實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進(jìn)電機的問題和多步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應(yīng)用，既能滿足實時性要求，又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片，詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽： Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：cursor
本文以對步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設(shè)計，它能辨別并計數(shù)步伐，測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的（正在申請專利）片內(nèi)32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲數(shù)據(jù)，并執(zhí)行計步器應(yīng)用的相關(guān)操作，從而最大程度地減少主處理器干預(yù)，為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計步器以合理的精度測量超低速步行（每步加速度變化約55 mg）。
標(biāo)簽： 3軸 數(shù)字加速度計 計步器
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：wff
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zw380105939
大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動直流電機和步進(jìn)電機
標(biāo)簽： L298N 驅(qū)動 直流電機 步進(jìn)電機
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wangw7689
摘要： 本文介紹了利用A3955對步進(jìn)電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進(jìn)電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進(jìn)電機控制步進(jìn)電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機制。步進(jìn)電機可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(VR)、永磁式步進(jìn)電機(PM)和混合式步進(jìn)電機(HB)。 步進(jìn)電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進(jìn)電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控。
上傳時間： 2013-12-05
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嵌入式Linux學(xué)習(xí)入門七步曲
上傳時間： 2014-01-26
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