第一步：采用PID控制，在控制器啟動(dòng)過程中，首先采用灰色估計(jì)器對(duì)不確定部分的模型參數(shù)建立GM(0,N) 模型進(jìn)行估計(jì)，其中 控制算法為 第二步：按估計(jì)參數(shù)加上補(bǔ)償控制，估計(jì)器停止工作，灰色控制算法為
上傳時(shí)間： 2015-11-02
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，沒有累積誤差，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在小衛(wèi)星上安全運(yùn)行必需在地面做相應(yīng)的檢測(cè)。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測(cè)儀中利用WindowsXP多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度控制的方法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 正 角位移 脈沖
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：6546544
程序能夠?qū)崿F(xiàn)將十二位的二進(jìn)制數(shù)5V對(duì)應(yīng)fffH變換成一路0~5V的電壓。 精度方面：在使用時(shí)上下波動(dòng)范圍大約是0~2fH能保證高位寄存器準(zhǔn)確； 調(diào)試過程中遇到了一系列問題：（1）p0口的使用需接上拉電阻，內(nèi)部沒有帶電阻；（2）調(diào)試的過程最好使用單步運(yùn)行，以便于察看寄存器的內(nèi)容；（3）對(duì)系統(tǒng)板不熟悉，一些硬件方面容易出問題，像口連接，電源、地的連接。（4）直流電源使用不準(zhǔn)確，內(nèi)部的各個(gè)電源輸出是獨(dú)立的，需要共地。
標(biāo)簽： fffH fH 程序 二進(jìn)制數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-11-10
上傳用戶：一諾88
利用MATLAB仿真設(shè)計(jì)的補(bǔ)償器，仿真效果好是第一步，接下來還應(yīng)該帶入到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中分析補(bǔ)償器的效果對(duì)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的改善情況。該程序作用：驗(yàn)證各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入下，性能指標(biāo)的改善
標(biāo)簽： MATLAB 仿真設(shè)計(jì) 補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2014-08-08
上傳用戶：wsf950131
Cygnal 集成開發(fā)環(huán)境(IDE)是一套完整獨(dú)立的軟件程序它為設(shè)計(jì)者提供 了用于開發(fā)和測(cè)試項(xiàng)目的所有工具 程序的主要特點(diǎn)包括 項(xiàng)目界面 全功能窗口字體可配置的編輯器 調(diào)試器具有設(shè)置斷點(diǎn)觀察點(diǎn)單步等功能 工具鏈接集成支持匯編器編譯器和鏈接器 可定制的工具菜單用于集成其它編譯器或開發(fā)工具 CYGNAL 配置向?qū)Э蔀橹付ǖ哪繕?biāo)環(huán)境產(chǎn)生配置代碼
標(biāo)簽： Cygnal IDE 程序 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2015-12-05
上傳用戶：wys0120
運(yùn)動(dòng)控制：利用單片機(jī)的定時(shí)器中斷來產(chǎn)生脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)控制 用單片機(jī) 定時(shí)器中斷 脈沖
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：zl5712176
ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時(shí)解決問題，并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一，什么是 OllyDbg？ 二，一般原理［General principles］ 三，反匯編器［Disassembler］ 四，分析器［Analysis］ 五，Object掃描器［Object scanner］ 六，Implib掃描器 ［Implib scanner］ 七，如何開始調(diào)試［How to start debugging session］ 八，CPU 窗口［CPU window］ 九，斷點(diǎn)［Breakpoints］ 十，內(nèi)存映射窗口［Memory map window］ 十一、十二，監(jiān)視與監(jiān)察器［Watches and inspectors］ 十三，線程［Threads］ 十四，復(fù)制到剪切板［Copy to clipboard］ 十五，調(diào)用棧［Call stack］ 十六，調(diào)用樹［Call tree］ 十七，選項(xiàng)［Options］ 十八，搜索［Search］ 十九，自解壓文件［Self-extracting (SFX) files］ 二十，單步執(zhí)行與自動(dòng)執(zhí)行［Step-by-step execution and animation］ 二一，Hit跟蹤［Hit trace］
標(biāo)簽： ollydbg OllyDbg 32 教程
上傳時(shí)間： 2016-01-02
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目標(biāo)： 設(shè)計(jì)一個(gè)小型的學(xué)生管理系統(tǒng)。 第一步要求： 1、 對(duì)于一個(gè)學(xué)生類，作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，我們希望這個(gè)類能包括學(xué)生共有的基本信息：學(xué)生姓名(strName)，學(xué)號(hào)(strNumber)，性別(strSex)，出生歲月(strBirthday)，專業(yè)(strSpeciality)，籍貫(strAddress)等,要求在構(gòu)建學(xué)生對(duì)象的時(shí)候提供最少姓名和學(xué)號(hào)。 2、 作為學(xué)生類的實(shí)例，我們希望能通過設(shè)置器或訪問器（set get方法）來修改這些學(xué)生的不同信息。 3、 通過對(duì)toString()方法的重寫實(shí)現(xiàn)信息打印。 第二步要求： 4、 在構(gòu)建學(xué)生對(duì)象的時(shí)候可以只提供姓名信息，要求在學(xué)生類內(nèi)部對(duì)學(xué)號(hào)，自行處理。 ----------------------------------------------------------------------------- 第三步要求： 5、 學(xué)生中會(huì)選舉一些人做為學(xué)生干部，那么這些學(xué)生就可以用繼承的方式來構(gòu)建一個(gè)新的類。學(xué)生干部比學(xué)生多一個(gè)職務(wù)(strDuty)字段,用多態(tài)實(shí)現(xiàn)班干部信息的打印。
標(biāo)簽： 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-05
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ARM7平臺(tái)上的A/D轉(zhuǎn)換器程序，能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的交替控制，及速度和步距角的控制。
標(biāo)簽： ARM7 轉(zhuǎn)換器 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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標(biāo)簽： 軟件包
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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