機載光電跟蹤系統的模糊PID控制
首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系...
首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系...
摘要:為提高太陽能的利用率,以AT89S52單片機為控制核心,采取極軸式跟蹤方式,設計了一套以視日運動軌跡跟蹤為主、光電跟蹤進行跟蹤校正的智能型雙精度太陽跟蹤系統,該系統通過采集時鐘芯片信息計算當...
基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現...
本系統以單片機為核心 , 構建了由光電二極管檢測和比較 , 方位角和高度角雙軸機械跟蹤定位系統組成的自動控制裝置 , 設計出一套自動使太陽能電池板保持與太陽光垂直的自動跟蹤系統。在晴天檢測時能自動跟蹤...
介紹了一種多運動目標檢測算法及序列圖像的仿真效果,同時對多運動目標檢測后的二值圖像進行了連通成分標記袁最后根據標記結果在原圖像中準確地框定了各運動目標。關鍵字 多運動目標 跟蹤 序列圖像 連通成分標記...
為提高聚光光伏發電的太陽能利用率,提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法,利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術,形成了閉環的位置伺服控制。通過MAT...
文中提出了一種適用于多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計完成對來自多傳感器的測量集合進行同源最優分劃,然后采用JPDA方法對多目標進行跟蹤。經過理論分析和仿真試驗,證明了該方法能有效...
為了提高光電跟蹤系統控制器的性能,文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案,其中包括存儲器擴展,外部時鐘,復位電路,電源...
針對傳感器網絡下多目標跟蹤時目標數量不斷變化這一復雜情況,文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數據關聯、多目標跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其...
目標設計 系統的用戶登錄以及身份驗證要求 ·系統用戶注冊 ·驗證用戶的注冊信息 ·系統用戶進入系統時的身份驗證 ·系統用戶在不同的葉面瀏覽時候的身份驗證 在線購物系統要求 ·允許用戶瀏覽...