c語言經(jīng)典算法大全,讓您通過實(shí)例感受到編程的美妙境界
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:熊少鋒
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī))時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:haoxiyizhong
針對單件車間調(diào)度問題,設(shè)計(jì)一種基于整數(shù)編碼的單親遺傳算法。該算法既具有單親遺傳算法運(yùn)算量小、不存在“早熟收斂”現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn),在編碼中又體現(xiàn)了單件車間調(diào)度的“保序性”等工藝約束條件,增強(qiáng)了調(diào)度算法的整體性
標(biāo)簽: 車間調(diào)度 單親遺傳算法
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:笨小孩
區(qū)截裝置測速法是現(xiàn)代靶場中彈丸測速的普遍方法,測時儀作為區(qū)截裝置測速系統(tǒng)的主要組成部分,其性能直接影響彈丸測速的可靠性和精度。本文根據(jù)測時儀的發(fā)展現(xiàn)狀,按照設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)和FPGA的高精度智能測時儀,系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作方便、測時精度可達(dá)25ns。 本文詳細(xì)給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案提出了一種在后端用單片機(jī)處理干擾信號的新方法,簡化了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì),提高了測時精度;提出了一種基于系統(tǒng)基準(zhǔn)時間的測時方案,相對于傳統(tǒng)的測時方法,該方案為分析試驗(yàn)過程提供了有效數(shù)據(jù),進(jìn)一步提高了系統(tǒng)工作的可靠性;給出了一種輸入信息處理的有效方法,保證了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。 本文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)FPGA邏輯電路,包括輸入信號的整形濾波、輸入信號的捕捉、時基模塊、異步時鐘域間數(shù)據(jù)傳遞、與單片機(jī)通信、單片機(jī)I/O總線擴(kuò)展等;實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)單片機(jī)程序,包括單片機(jī)和。FPGA的數(shù)據(jù)交換、干擾信號排除和彈丸測速測頻算法的實(shí)現(xiàn)、LCD液晶菜單的設(shè)計(jì)和打印機(jī)的控制、FLASH的讀寫、上電后對FPGA的配置、與上位機(jī)的通信等;分析了系統(tǒng)的誤差因素,給出了系統(tǒng)的誤差和相對誤差的計(jì)算公式;通過實(shí)驗(yàn)室模擬測試以及靶場現(xiàn)場測試,結(jié)果表明系統(tǒng)工作可靠、精度滿足設(shè)計(jì)要求、人機(jī)界面友好。
標(biāo)簽: 高精度 儀的設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:pwcsoft
在超深亞微米技術(shù)工藝下,布局成為超大規(guī)模集成電路物理設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。由于現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programable Gate Array,F(xiàn)PGA)布線資源的預(yù)先確定性,使得FPGA的布局更為重要。本文以建立高性能、低擁擠的布局為目標(biāo),從FPGA芯片結(jié)構(gòu)和布局算法兩方面進(jìn)行了深入研究。論文提出了一種通用的層次式FPGA(HFPGA)結(jié)構(gòu)模型及布局模型,并且給出了該模型的數(shù)學(xué)計(jì)算公式;提出將元件之間的層次距離轉(zhuǎn)化為線長的方法,實(shí)現(xiàn)了基于線網(wǎng)模型的高精度布局算法:提出利用矩形的對角線元件之間層次來代替線長,從而達(dá)到優(yōu)化線長的同時提高布通率的快速布局算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,兩種算法均在北卡羅來納微電子中心(MCNC)學(xué)術(shù)芯片測試案例上取得了較理想的布局實(shí)驗(yàn)效果,為下一步的布線工作建立了良好的基礎(chǔ)接口,并且完成了初始布線的工作。本FPGA結(jié)構(gòu)模型的提出和布局算法的實(shí)現(xiàn)也都為工業(yè)界提供了借鑒價值。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:nbdedu
隨著各種通信系統(tǒng)數(shù)量的日益增多,為了充分地利用有限的頻譜資源,高頻譜利用率的調(diào)制技術(shù)不斷被應(yīng)用。偏移正交相移鍵控(OQPSK: Offset QuadraturePhase Shift Keying)是一種恒包絡(luò)調(diào)制技術(shù),具有較高的頻譜利用率和功率利用率,廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信系統(tǒng)和地面移動通信系統(tǒng)。因此,對于OQPSK全數(shù)字解調(diào)技術(shù)的研究具有一定的理論價值。 本文以軟件無線電和全數(shù)字解調(diào)的相關(guān)理論為指導(dǎo),成功設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的OQPSK全數(shù)字解調(diào)。論文介紹了OQPSK全數(shù)字接收解調(diào)原理和基于軟件無線電設(shè)計(jì)思想的全數(shù)字接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了當(dāng)今OQPSK數(shù)字解調(diào)中載波頻率同步、載波相位同步、時鐘同步和數(shù)據(jù)幀同步的一些常用算法,并選擇了相應(yīng)算法構(gòu)建了三種系統(tǒng)級的實(shí)現(xiàn)方案。通過MATLAB對解調(diào)方案的仿真和性能分析,確定了FPGA中的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。在此基礎(chǔ)上,本文采用VerilogHDL硬件描述語言在Altera公司的Quartus II開發(fā)平臺上設(shè)計(jì)了同步解調(diào)系統(tǒng)中的各個模塊,還對各模塊和整個系統(tǒng)在ModelSim中進(jìn)行了時序仿真驗(yàn)證,并對設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了修正。最后,經(jīng)過FPGA調(diào)試工具嵌入式邏輯分析儀SignalTapⅡ的硬件實(shí)際測試,本文對系統(tǒng)方案進(jìn)行了最終的改進(jìn)與調(diào)整。 實(shí)際測試結(jié)果表明,本文的設(shè)計(jì)最終能夠達(dá)到了預(yù)期的指標(biāo)和要求。本課題設(shè)計(jì)經(jīng)過時序和資源優(yōu)化后還可以向ASIC和系統(tǒng)級SOC轉(zhuǎn)化,以進(jìn)一步縮小系統(tǒng)體積、降低成本和提高電路的可靠性,因此具有良好的實(shí)際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: OQPSK FPGA 全數(shù)字 解調(diào)
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:aappkkee
基于FPGA的GPS中頻信號捕獲算法及其采樣器實(shí)現(xiàn)
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:WsyzxxnSej
基于FPGA的RSA密碼算法的模冪模乘的快速實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: RSA 模 密碼算法 快速實(shí)現(xiàn)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xuanjie
基于FPGA的超聲圖像三維重建算法的研究
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ykykpb
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高,使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一,它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想,設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域,分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列,計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比,適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實(shí)時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求,同時成本較低、設(shè)計(jì)更靈活,而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。 論文的主要工作包括:構(gòu)建目運(yùn)動標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應(yīng)用MATLAB對目標(biāo)檢測算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進(jìn)行時序設(shè)計(jì)、代碼編寫、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報(bào)告無誤后,將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:亮劍2210
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