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導(dǎo)盲機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)

導(dǎo)盲機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)

標(biāo)簽： 導(dǎo)盲機(jī)器人 硬件結(jié)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-24

上傳用戶：steveng

基于PIC單片機(jī)的蓄電池檢測及均衡系統(tǒng)

本文介紹了一種基于低功耗單片機(jī)PIC16F628A 的蓄電池檢測及均衡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池單體電壓的循環(huán)檢測以及對(duì)電池的自動(dòng)均衡。文中給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)以及PC 機(jī)與48 臺(tái)PIC 單片機(jī)的通訊方案。

標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 蓄電池 檢測

上傳時(shí)間： 2013-10-17

上傳用戶：huang111

數(shù)字幅頻均衡功率放大器設(shè)計(jì)

數(shù)字幅頻均衡功率放大器設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 數(shù)字 幅頻均衡 功率 放大器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-28

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基于能耗均衡的ZigBee火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)路由算法

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，傳統(tǒng)的路由算法單純的減少網(wǎng)絡(luò)的總體能耗，而忽略了網(wǎng)絡(luò)能耗的不平衡導(dǎo)致局部網(wǎng)絡(luò)能量的枯竭，致使網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問題。針對(duì)這一問題，文中從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能耗均衡出發(fā)，提出了一種將剩余能量和能量閾值綜合考慮的路由算法。實(shí)驗(yàn)表明，該算法能有效地減緩節(jié)點(diǎn)的死亡時(shí)間，大大延長網(wǎng)絡(luò)壽命。

標(biāo)簽： ZigBee 能耗均衡 火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng) 路由算法

上傳時(shí)間： 2013-11-20

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MIL-STD-188-110C波形的Turbo均衡技術(shù)應(yīng)用研究

介紹了美軍標(biāo)MIL-STD-188-110C定義的短波波形，闡述了Turbo均衡原理并詳細(xì)介紹了基于MMSE的線性Turbo均衡算法，對(duì)MIL-STD-188-110C中定義的波形5在12 kHz和24 kHz帶寬的情況下應(yīng)用Turbo均衡進(jìn)行仿真，驗(yàn)證Turbo均衡技術(shù)在寬帶短波波形中的應(yīng)用效果。

標(biāo)簽： MIL-STD Turbo 188 110

上傳時(shí)間： 2013-10-24

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直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的盲檢測

本文將時(shí)域相關(guān)檢測法，循環(huán)譜檢測法，倒譜檢測法和高階累積量檢測法四種方法應(yīng)用于直接序列擴(kuò)頻信號(hào)（DSSS）的盲檢測，給出了具體的實(shí)現(xiàn)方法，并通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證比較，結(jié)果表明，時(shí)域相關(guān)法和循環(huán)譜法并不適用于低信噪比情況下信號(hào)的盲檢測，相對(duì)于高階累積量法，倒譜法在實(shí)時(shí)性方面有較大優(yōu)勢，有較好的發(fā)展前景。

標(biāo)簽： 直接序列 擴(kuò)頻信號(hào) 盲檢測

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：feilinhan

基于負(fù)載均衡和流量優(yōu)先級(jí)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)

交換式以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)帶約束的優(yōu)化問題，需要同時(shí)考慮多種約束條件。本文中定義了兩個(gè)主要的準(zhǔn)則：交換機(jī)負(fù)載均衡和流量最短路徑。根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)而衡量每條準(zhǔn)則的權(quán)重，對(duì)拓?fù)溥M(jìn)行評(píng)分而進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該方法以終端節(jié)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)流量需求矩陣和終端設(shè)備間流量優(yōu)先級(jí)矩陣為輸入，利用遺傳算法從所有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中找出最優(yōu)拓?fù)洌瑳Q定交換機(jī)生成樹拓?fù)浜徒K端節(jié)點(diǎn)的分布位置。通過網(wǎng)絡(luò)仿真，可以證明此方法的有效性。

標(biāo)簽： 負(fù)載均衡 流量 優(yōu)先級(jí) 上傳時(shí)間： 2013-10-18

改進(jìn)的OPAST算法及其在盲多用戶檢測中的應(yīng)用

文中詳細(xì)地介紹了正交投影子空間跟蹤算法（OPAST），它是一種基于最優(yōu)化問題的方法，保證了每次迭代時(shí)權(quán)向量的正交性，并具有和PAST算法一樣的線性復(fù)雜度，以及與自然冪法（NP）一樣的全局收斂性。然而將其應(yīng)用于盲多用戶檢測時(shí)，在迭代一定次數(shù)后，會(huì)出現(xiàn)誤碼率突然增大現(xiàn)象，這就導(dǎo)致了算法性能的下降，為了解決這一問題，文中提出一種方法，并通過仿真結(jié)果，證明它是行之有效的。

標(biāo)簽： OPAST 算法 多用戶檢測 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-11-11

上傳用戶：xaijhqx

利用LVS中的IP負(fù)載均衡技術(shù)建立可伸縮性網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

從LVS的通用體系結(jié)構(gòu)入手，分析了IPVS軟件的工作原理，討論了三種IP負(fù)載均衡技術(shù)；在分析網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換方法（VS/NAT）的缺點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的非對(duì)稱性的基礎(chǔ)上，給出了通過IP隧道實(shí)現(xiàn)虛擬服務(wù)器的方法VS/TUN，和通過直接路由實(shí)現(xiàn)虛擬服務(wù)器的方法VS/DR，極大地提高了系統(tǒng)的可伸縮性。該技術(shù)為建立和維護(hù)大型網(wǎng)絡(luò)服務(wù)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。

標(biāo)簽： LVS 負(fù)載均衡技術(shù) 可伸縮 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

上傳時(shí)間： 2013-11-20

上傳用戶：15736969615

基于超聲波傳感器的導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)

　　基于我國盲人及視力障礙者數(shù)量大，行動(dòng)不便，設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖用于識(shí)別路況，有助于盲人日常生活。應(yīng)用嵌入式技術(shù)和超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖，用超聲測距模塊分別探測正前方、左前方和右前方3個(gè)方向的障礙物，用C8051F360單片機(jī)獲取3個(gè)距離信息，并根據(jù)處理結(jié)果通過語音進(jìn)行提示；同時(shí)，用另一超聲波模塊對(duì)路面情況進(jìn)行探測，根據(jù)距離信息判斷路況，并通過語音進(jìn)行提示。本裝置具有障礙物探測及時(shí)、路面情況探測準(zhǔn)確、成本低、可靠性高、操作方便的特點(diǎn)，可為盲人行走提供安全保障。

標(biāo)簽： 超聲波傳感器

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：穿著衣服的大衛(wèi)