上層應用軟件和操作系統要具備良好的移植性，快速高效地開發(fā)穩(wěn)定的底層驅動程序將是嵌入式系統開發(fā)成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發(fā)展，越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現在市場上，而且更新換代非常快，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發(fā)或移植嵌入式軟件是嵌入式系統開發(fā)人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規(guī)范中給出了寄存器操作的函數庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發(fā)中的寄存器操作。統一驅動程序接口（UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統、應用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統的BSP的形式出現。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統是緊密相連的，耦合性很強。一種嵌入式操作系統的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
標簽：
autosar
底層驅動
上傳時間：
2022-06-19
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