·摘 要:文章根據傳統步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制.該系統解決了傳統控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統的可靠性影響很大等缺點.根據PLC控制步進電機的控制特點及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點而發揮了它們的優勢.本文詳細闡述了
上傳時間： 2013-04-24
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ARM9WindowsOS下電機控制 蜂鳴控制 需要高度自治的試驗平臺，利用ARM9相關試驗平臺設備創作的試驗聯合程序。可通過顯示器直接控制電機轉動
標簽： ARM9WindowsOS 電機控制 控制 蜂鳴
上傳時間： 2015-09-17
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控制電機程序，在matla下通過板卡直接控制直流電機！
上傳時間： 2014-01-16
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遠程控制 以前在給別人介紹Windows CE的開發時，為了演示設備上程序的運行情況，就用Remote Zoomin來截屏，設備端一刷新，Remote Zoomin就得去手動Refresh一下，在CE和PC兩邊忙得不亦樂乎。當時就想，要是有自動刷新的功能不就省去了這么多麻煩嗎。如果能在PC端直接控制CE設備，豈不更好？
上傳時間： 2016-12-18
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一個基于Vb的遠斷控制軟件，可以直接控制遠端主
標簽： 控制軟件
上傳時間： 2017-03-12
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利用8051單片機和DAC0832控制電源的輸出從0~9.9V，并且實現0.1v的步進電壓。我們先利用變壓電路實現穩定的輸入電壓，在單片機的控制下是啊先顯示和鍵盤的操作，直接控制DAC0832從而實現了電壓的變換。可以利用手動和自動掃描來實現，能有效地控制輸出電壓，并且實現數化顯示電壓值。
上傳時間： 2014-01-01
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IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側同步整流直接控制，提高了輕載空載轉換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內部使能信號EN將產生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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隨著計算機技術、通信技術的飛速發展和3C(計算機、通信、消費電子)的融合，嵌入式系統已經滲透到各個領域。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位，因此追蹤ARM技術的發展趨勢顯得尤為重要。在嵌入式操作系統的選擇上，Linux一直因其內核精簡、代碼開放、易于移植等特點受到廣大嵌入式系統工程師的青睞。另外，嵌入式系統一旦具備網絡接入功能，其信息處理能力更加強大，因此有必要為嵌入式系統構建Web服務器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發平臺構建，并在此基礎上進行網絡應用程序的開發。 文章深入剖析了ARM9的體系結構，介紹了基于ARM9的S3C2410開發板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統的相關知識及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開發環境，主要包括在宿主機Linux操作系統下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細闡述了嵌入式Linux開發平臺的構建過程，包括對BootLoader的分析和移植，Linux2.6內核的結構分析、代碼修改以及內核裁減、配置和移植，網卡驅動程序的移植，以及根文件系統的創建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個ARM-Linux開發平臺。 文章最后給出了基于所建平臺的網絡應用，即在上述所建的軟硬件平臺上創建Web服務器Boa，并基于Boa進行應用開發。最終實現了基于Boa嵌入式Web服務器的服務器端表單處理程序，實現了PC機與目標板的動態網頁交互功能，并且，通過PC機IE瀏覽器可以直接控制目標板上的硬件和可執行程序，以實現對目標板的遠程監控功能。
上傳時間： 2013-04-24
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1.什么是CTP? CTP包括幾種含義: 脫機直接制版(Computer-to-plate) 在機直接制版(Computer-to-press) 直接印刷(Computer-to-paper/print) 數字打樣(Computer-to-proof) 普通PS版直接制版技術,即CTcP(Computer-to-conventional plate) 這里所論述的CTP系統是脫機直接制版(Computer-to-plate)。CTP就是計算機直接到印版，是一種數字化印版成像過程。CTP直接制版機與照排機結構原理相仿。起制版設備均是用計算機直接控制，用激光掃描成像，再通過顯影、定影生成直接可上機印刷的印版。計算機直接制版是采用數字化工作流程，直接將文字、圖象轉變為數字，直接生成印版，省去了膠片這一材料、人工拼版的過程、半自動或全自動曬版工序。
標簽： CTP
上傳時間： 2013-10-27
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