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直接轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩控制

基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無(wú)電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開(kāi)關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制（FOC），相對(duì)于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。

標(biāo)簽： 電阻采樣交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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自動(dòng)化畢業(yè)論文SVPWM在BLDC電機(jī)中的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器

標(biāo)簽： svpwm bldc 電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-07-01

上傳用戶：aben
SVPWM在BLDC電機(jī)中的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器

標(biāo)簽： svpwm bldc 電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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溫度系統(tǒng)模糊PID控制與MATLAB仿真.

溫度是工業(yè)中極為常見(jiàn)的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過(guò)程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過(guò)程，通過(guò)在控制過(guò)程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來(lái)達(dá)到溫度控制的目的。我們通過(guò)仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無(wú)論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。

標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真

上傳時(shí)間： 2022-07-18

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（128）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（128）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite 3.5.9的文檔.2. 嵌入式開(kāi)發(fā)圣經(jīng).3. Zlg_IP軟件包,對(duì)初學(xué)網(wǎng)絡(luò)的朋友不錯(cuò)的源代碼.4. 單個(gè)ds18b20溫度4 位LED顯示源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源碼是s344b0x.6. arm 系統(tǒng)的bootloader 起始加載的代碼.7. t6963控制器液晶顯示程序.8. cc2420的頭文件相關(guān)cc2420的介紹和使用過(guò)程.9. 自己寫(xiě)的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驅(qū)動(dòng)程序,里面還帶有顯示幾張圖片的范例程序.11. 周立功的文件系統(tǒng)源代碼,需要配合底層驅(qū)動(dòng)程序使用.12. 自己編寫(xiě)的linux下的i2c驅(qū)動(dòng)程序,是基于lpc2200編寫(xiě)的,已經(jīng)測(cè)試ok.13. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A的PWM電機(jī)控制.14. 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理 doc文檔.15. 2004-12-31(校)電氣符號(hào)00DX001.dwg cad圖紙.16. 編寫(xiě)程序方式的參考資料_華為公司的編程規(guī)范.17. matlab的gui:創(chuàng)建圖形用戶界面的gui.18. 周立功的 I2C驅(qū)動(dòng),,適合ADS1.2調(diào)試環(huán)境,源碼.19. 這個(gè)文件是簡(jiǎn)易數(shù)字存儲(chǔ)示波器的全部輸出程序.20. s3c 2440 vivi源代碼.21. egui 嵌入式圖形系統(tǒng).22. 1)兼容FAT16文件系統(tǒng).23. 關(guān)于設(shè)計(jì)CCFL的論文.24. 我是自己編的可設(shè)置時(shí)間的鬧鐘.25. X5045讀寫(xiě)程序：包括看門(mén)狗功能.26. 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》習(xí)題答案（閻石第四版）.27. 嵌入式系統(tǒng)的C程序設(shè)計(jì),很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC碼原理與應(yīng)用_文紅符初生周亮.30. MCU測(cè)試程序.31. 最簡(jiǎn)單的DS1302的電子鐘,包含仿真原理圖和編譯好的16進(jìn)制文件.32. 51系列單片機(jī)在使用時(shí).33. 本文講述了如何提高c++代碼的質(zhì)量以及一些號(hào)的編程習(xí)慣.34. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì),編寫(xiě)電腦時(shí)鐘的源代碼,有詳細(xì)的流程圖和解釋,上傳給有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路燈控制系統(tǒng)論文.37. pcf8563的中文技術(shù)資料,不知道具體上載到哪兒,因此放入其他類中,希望對(duì)大家有所幫助.38. 基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)溫度程序.39. 用3310顯示溫度與數(shù)字鐘.40. 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的歌曲播放.

標(biāo)簽： part USB 協(xié)議

上傳時(shí)間： 2013-05-22

上傳用戶：eeworm
基于DSP的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.rar

傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況，通過(guò)對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理，設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先，本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究，分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性，進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用，并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處，提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí)，可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制，使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā)，設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，并改善了其低頻運(yùn)行性能。

標(biāo)簽： DSP 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-06-27

上傳用戶：ca05991270
永磁同步電機(jī)(PMSM) PI設(shè)計(jì)

·摘要：由于永磁同步電機(jī)（PMSM）具有轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)對(duì)PMSM進(jìn)行控制，將廣義預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于電流環(huán)節(jié)，構(gòu)成預(yù)測(cè)PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預(yù)測(cè)PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。

標(biāo)簽： PMSM nbsp PI 永磁同步電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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多功能波形發(fā)生器VHDL程序與仿真

多功能波形發(fā)生器VHDL程序與仿真\r\nURAT VHDL程序與仿真\r\nASK調(diào)制與解調(diào)VHDL程序及仿真\r\n LCD控制VHDL程序與仿真

標(biāo)簽： VHDL 多功能仿真波形發(fā)生器

上傳時(shí)間： 2013-08-09

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基于AVR單片機(jī)的乙醇濃度在線檢測(cè)儀

摘要：乙醇濃度是發(fā)酵牛產(chǎn)過(guò)程中的重要控制參數(shù)．乙醇濃度的測(cè)量精度直接影響發(fā)酵過(guò)程的控制精度和發(fā)酵產(chǎn)品的質(zhì)量。摹于氣液相平衡原理建立乙醇濃度的在線測(cè)量數(shù)學(xué)模型，以ATMEGAl6L單片機(jī)和TGS2620半導(dǎo)體氣敏傳感器為核心，設(shè)計(jì)了乙醇濃度在線檢測(cè)儀。理淪和實(shí)驗(yàn)證明該檢測(cè)儀具有通用性好、測(cè)量準(zhǔn)確度高、性能穩(wěn)定、響應(yīng)速度怏等特點(diǎn)。

標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 在線檢測(cè)儀

上傳時(shí)間： 2013-11-16

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接法又稱周期圖法

接法又稱周期圖法，它是把隨機(jī)序列x(n)的N個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)視為一能量有限的序列，直接計(jì)算x(n)的離散傅立葉變換，得X(k)，然后再取其幅值的平方，并除以N，作為序列x(n)真實(shí)功率譜的估計(jì)。

標(biāo)簽： 周期

上傳時(shí)間： 2015-05-01

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