本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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溫度是工業中極為常見的參數,幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統,同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單,參數調整方便等優點,所以應用十分廣泛,但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否,所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統,就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果,達不到工藝要求。隨著智能控制的發展,以模糊控制為基礎的模糊PID控制發展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象,以常規PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出,模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量,還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制,起到了良好的控制效果,對現實也具有一定的借鑒意義。
上傳時間: 2022-07-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(128)資源包含以下內容:1. 嵌入式數據庫sqlite 3.5.9的文檔.2. 嵌入式開發圣經.3. Zlg_IP軟件包,對初學網絡的朋友不錯的源代碼.4. 單個ds18b20溫度4 位LED顯示 源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源碼 是s344b0x.6. arm 系統的bootloader 起始加載的代碼.7. t6963控制器 液晶顯示程序.8. cc2420的頭文件相關cc2420的介紹和使用過程.9. 自己寫的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驅動程序,里面還帶有顯示幾張圖片的范例程序.11. 周立功的文件系統源代碼,需要配合底層驅動程序使用.12. 自己編寫的linux下的i2c驅動程序,是基于lpc2200編寫的,已經測試ok.13. 基于凌陽單片機SPCE061A的PWM電機控制.14. 異步電動機直接轉矩控制基本原理 doc文檔.15. 2004-12-31(校)電氣符號00DX001.dwg cad圖紙.16. 編寫程序方式的參考資料_華為公司的編程規范.17. matlab的gui:創建圖形用戶界面的gui.18. 周立功的 I2C驅動,,適合ADS1.2調試環境,源碼.19. 這個文件是簡易數字存儲示波器的全部輸出程序.20. s3c 2440 vivi源代碼.21. egui 嵌入式圖形系統.22. 1)兼容FAT16文件系統.23. 關于設計CCFL的論文.24. 我是自己編的可設置時間的鬧鐘.25. X5045讀寫程序:包括看門狗功能.26. 《數字電子技術基礎》習題答案(閻石第四版).27. 嵌入式系統的C程序設計,很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC碼原理與應用_文紅 符初生 周亮.30. MCU測試程序.31. 最簡單的DS1302的電子鐘,包含仿真原理圖和編譯好的16進制文件.32. 51系列單片機在使用時.33. 本文講述了如何提高c++代碼的質量以及一些號的編程習慣.34. 單片機課程設計,編寫電腦時鐘的源代碼,有詳細的流程圖和解釋,上傳給有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路燈控制系統論文.37. pcf8563的中文技術資料,不知道具體上載到哪兒,因此放入其他類中,希望對大家有所幫助.38. 基于51單片機設計的實時溫度程序.39. 用3310顯示溫度與數字鐘.40. 用51單片機設計的歌曲播放.
上傳時間: 2013-05-22
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傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況,通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析,把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時,結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理,設計了基于數字信號處理器TMS320F2812的全數字三相混合式步進電動機正弦波細分驅動系統。 首先,本文從三相混合式步進電動機的數學模型出發,對步進電動機的細分驅動方式進行了研究,分析了步進電動機連續均勻旋轉的工作機理。然后分析了步進電動機的運行特性及細分控制的必要性,進而分析了細分驅動對改善步進電動機運行性能的作用,并針對細分運行的一些不足之處,提出了均勻細分恒轉矩控制的方案。理論分析表明,在混合式步進電動機的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時,可得到類似同步機的轉矩特性,使電動機均勻旋轉。 本系統硬件電路以TMS320F2812為核心,采用正弦波細分和電流跟蹤型脈寬調制(PWM)技術實現三相混合式步進電動機的細分控制,使三相定子繞組電流嚴格跟蹤電流給定信號變化。應用IR公司的IR2130集成驅動芯片進行了步進電動機驅動系統的功率驅動環節的設計,節省了板上空間,減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發,設計了一套安全可靠的硬件保護電路。 實驗結果表明,本文所設計的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動器具有優良的控制性能。細分運行時減弱了混合式步進電動機的低速振動和噪聲,使電動機運行平穩,并改善了其低頻運行性能。
上傳時間: 2013-06-27
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·摘要 :由于永磁同步電機(PMSM)具有轉矩控制簡單、體積小、高效節能等優點,逐漸成為新型電梯拖動系統發展的主流。本文在給出數學模型的基礎上,應用SVPWM調制技術對PMSM進行控制,將廣義預測控制應用于電流環節,構成預測PI電流調節器。仿真分析和實際應用結果表明,與傳統電流調節器相比,采用預測PI調節器其控制性能有較大提高。
上傳時間: 2013-04-24
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多功能波形發生器VHDL程序與仿真\r\nURAT VHDL程序與仿真\r\nASK調制與解調VHDL程序及仿真\r\n LCD控制VHDL程序與仿真
上傳時間: 2013-08-09
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摘要:乙醇濃度是發酵牛產過程中的重要控制參數.乙醇濃度的測量精度直接影響發酵過程的控制精度和發酵產品的質量。摹于氣液相平衡原理建立乙醇濃度的在線測量數學模型,以ATMEGAl6L單片機和TGS2620半導體氣敏傳感器為核心,設計了乙醇濃度在線檢測儀。理淪和實驗證明該檢測儀具有通用性好、測量準確度高、性能穩定、響應速度怏等特點。
上傳時間: 2013-11-16
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接法又稱周期圖法,它是把隨機序列x(n)的N個觀測數據視為一能量有限的序列,直接計算x(n)的離散傅立葉變換,得X(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作為序列x(n)真實功率譜的估計。
標簽: 周期
上傳時間: 2015-05-01
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