目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想?？偟膩碇v，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產(chǎn)品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負責底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
上傳時間： 2013-05-25
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·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實現(xiàn)復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標簽： FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-05-25
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術(shù)的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)?；旌峡刂破鳌⑷珨?shù)字控制器?；诂F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注?，F(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設(shè)計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。
標簽： FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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高精度的信號源是各種測試和實驗過程中不可缺少的工具，在通信、雷達、測量、控制、教學等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的頻率合成方法設(shè)計的信號源在功能、精度、成本等方面均存在缺陷和不足，不能滿足電子技術(shù)的發(fā)展要求，直接數(shù)字合成（Direct Digital Synthesis）DDS技術(shù)可以提供高性能、高頻高精度的信號源，方便地獲得分辨率高且相位連續(xù)的信號，基于FPGA的DDS技術(shù)提供了升級方便并且成本低廉的解決方案。 本文對DDS的基本原理和輸出頻譜特性進行理論分析，總結(jié)出雜散分布規(guī)律。同時以DDS的頻譜分析為基礎(chǔ)，給出了幾種改善雜散的方法。本文結(jié)合相關(guān)文獻資料采用傅立葉變換的方法對相位截斷時DDS雜散信號的頻譜特性進行了研究，得到了雜散分布的規(guī)律性結(jié)論，并應(yīng)用在程序設(shè)計程中；DDS技術(shù)的實現(xiàn)依賴于高速、高性能的數(shù)字器件，本文將FPGA器件和DDS技術(shù)相結(jié)合，確定了FPGA器件的整體設(shè)計方案，詳細說明了各個模塊的功能和設(shè)計方法，并對其關(guān)鍵部分進行了優(yōu)化設(shè)計，從而實現(xiàn)了波形發(fā)生器數(shù)字電路部分的功能。軟件部分采用模塊設(shè)計方法，十分方便調(diào)試。為了得到滿足設(shè)計要求的模擬波形，本文還設(shè)計了幅度調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波等外圍硬件電路。 實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的基于DDS技術(shù)的多波形信號源基本能夠滿足普通學生實驗室的要求。
標簽： FPGA 算法 數(shù)字頻率合成器
上傳時間： 2013-06-11
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·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究 作者：彭軍橋 專業(yè)：機械電子工程 導師：陳慧寶 吳安德 學位：碩士 單位：上海大學 分類：V423.843 主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼 時間：2003年12月01日&n
標簽： 飛行器 系統(tǒng)研究 飛行控制
上傳時間： 2013-05-31
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·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術(shù)運用于步進電機的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計、選型、接口匹配往往要花費設(shè)計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質(zhì)量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點.根據(jù)PLC控制步進電機的控制特點及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢.本文詳細闡述了
標簽： PLC 步進電機控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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FPGA驅(qū)動LED顯示:運用硬件描述語言（如VHDL）設(shè)計一個顯示譯碼驅(qū)動器，即將要顯示的字符譯成8段碼。由于FPGA有相當多的引腳端資源，如果顯示的位數(shù)N較少，可以直接使用靜態(tài)顯示方式，即將每一個數(shù)碼管都分別連接到不同的8個引腳線上，共需要8×N條引腳線控制.
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：Amygdala
PFGA的驅(qū)動 可直接使用 希望對大家有幫助\r\n
上傳時間： 2013-08-12
上傳用戶：koulian
】本文介紹了一個使用單片機和CPLD聯(lián)合控制步進電機的方案。首先闡明步進電機的工作原理及控制方法，然后\r\n提出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計框架，詳細討論了單片機和CPLD的邏輯接口問題和交換數(shù)據(jù)的協(xié)議，以及用狀態(tài)機來設(shè)計脈沖分配器\r\n的方法。
上傳時間： 2013-08-14
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