SPMC75 CPU ，產(chǎn)生３００點(diǎn)SPWM，經(jīng)實(shí)驗直接可連接控制變頻逆變，unSP IDE 平臺
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：wang0123456789
s3c2440 的adc應(yīng)用程序，可直接進(jìn)行操作/控制
標(biāo)簽： s3c2440 adc 應(yīng)用程序
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：xlcky
該算法連續(xù)系統(tǒng)的積分分離式PID算法,用MATlab開發(fā)，能夠管直接運(yùn)行,當(dāng)控制量與設(shè)定值偏差較大時，取消積分作用，以免積分作用過大引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：ynzfm
小車程序，很有用的，可以直接燒進(jìn)去控制小車
標(biāo)簽： 程序
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：epson850
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（125）資源包含以下內(nèi)容：1. 介紹一個實(shí)用的PCB電路板.2. VC中的小控件的使用.3. 電子科技大學(xué)的嵌入式系統(tǒng)教程ppt.4. Altera的NIOS2SOPC平臺上的音樂播放的軟件模板。 Quartus 2版本5.0 Nios2 IDE版本5.0 硬件平臺自己根據(jù)軟件構(gòu)建.5. Altera公司的NIOS2SOPC平臺上的看門狗試驗程序。 Quartus2軟件版本5.0 NIOS2IDE軟件版本5.0 硬件平臺根據(jù)軟件需求在Quartus2軟件中構(gòu)建.6. Altera公司的NIOS2SOPC平臺上的USB使用試驗程序。 Quartus2軟件版本5.0 NIOS2IDE軟件版本5.0 硬件平臺根據(jù)軟件需求在Quartus2軟件中構(gòu)建。.7. ss9012在溫度控制中的應(yīng)用,含有ss9012的詳細(xì)資料.8. PIC單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ).9. SAA1064四位數(shù)碼管顯示驅(qū)動芯片.10. 一個類windows的GUI.目前已有一些基本的控件和基本的圖形圖像處理能力..11. 51單片機(jī)學(xué)習(xí)的源代碼.12. 本人畢業(yè)設(shè)計原理圖,用protel99 se打開..13. I2C在CPLD上的模擬實(shí)現(xiàn)源程序,I2C在CPLD上的模擬實(shí)現(xiàn)源程序.14. PLC直接與現(xiàn)場控制層的檢測儀器儀表設(shè)備連接.15. freescale 9s12dp256單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換原代碼.16. freescale 9s12c12dp256 單片機(jī)sci通信原代碼.17. freescale 9s12dp256單片機(jī)spi 通信原代碼.18. freescale 9s12dp256單片機(jī) 定時器原代碼.19. freescale 9s12dp256單片機(jī)pwm原代碼.20. 在DE2上顯示時間的程序.21. 本源碼已通過調(diào)試,里面有簡單的分頻做法和點(diǎn)亮18個LED燈.22. M64+MF RC500 程序從初始配置 -- 尋卡 -- 防沖突 -- 選卡 -- 密碼驗證 -- 讀卡 --- 寫卡.23. WINAVR下液晶3310的驅(qū)動 1. PB4當(dāng)作RES的控制腳不妥當(dāng).24. ds18b20的代碼及結(jié)構(gòu)及其介紹 以及一些相關(guān)資料.25. 用與嵌入式系統(tǒng)的通用接口源碼包括:lcd ,led, com口,keyboard and so on.26. 基于c的電動機(jī)保護(hù)程序.27. 三極管S8050D英文資料 管腳圖等.28. 三端穩(wěn)壓器78L05英文原始資料 管腳圖等.29. 1602LCD液晶顯示秒表程序 匯編源程序.30. uVision2入門教程.31. 安全嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計技巧 The Use of Formal Methods.32. 2410的原理圖.33. 介紹了PIC18F系列的C語言應(yīng)用程序.34. 用在X86芯片的,嵌入式系統(tǒng)中的自動更新程序.35. c51下FAT32文件系統(tǒng)的讀寫程序.36. 嵌入式實(shí)驗指導(dǎo)書.37. arm中文指令集合.38. 使用8051單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和液晶顯示.39. C語言嵌入式系統(tǒng)開發(fā).40. 智源公司的fic8120芯片的介紹.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
該文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀,對永磁同步電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢有了一個比較全面的理解,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的機(jī)理,并提出了一套相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩直接控制方案,建立了仿真和試驗平臺,進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗研究,獲得了有價值的研究成果.該文的主要內(nèi)容包括:(1)由空間矢量模型推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的磁鏈、電壓和轉(zhuǎn)矩的公式,描述了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的基本控制機(jī)理,分析了永磁同步電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接控制方式上的不同之處以及轉(zhuǎn)矩直接控制對永磁同步電機(jī)的要求.(2)在對永磁同步電機(jī)運(yùn)行機(jī)理的分析基礎(chǔ)之上,討論了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制系統(tǒng)中各個控制子模塊的功能和具體的實(shí)現(xiàn)方式,提出了一套永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的具體實(shí)施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制仿直模型,對所出的控制方案進(jìn)行了仿真分析.(3)在理論研究的基礎(chǔ)之上,設(shè)計研制了一套基于DSP+IPM的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制實(shí)驗系統(tǒng),編寫了控制程序軟件,進(jìn)行了永磁同步電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗.
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩 直接控制
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：diertiantang
本文對直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究，在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法，同時增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在，迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動，則發(fā)電機(jī)的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小，系統(tǒng)振動噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合，適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動態(tài)仿真，對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：libinxny
論文以研制直接驅(qū)動洗衣機(jī)用無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,并分別設(shè)計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動電路、過流過壓檢測和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計.論文最后研制了一套直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試.
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動 洗衣機(jī) 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：陽光少年2016
該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機(jī)控制信號,同時也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線學(xué)習(xí)和離線學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生原因,重點(diǎn)分析了換相轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動抑制新方法.采用兩個結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對電機(jī)端電壓進(jìn)行瞬時調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)研究了無刷直流電機(jī)仿真中的幾個關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點(diǎn)電壓的計算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（OOP）方法,設(shè)計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢法原理實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實(shí)驗結(jié)果.
標(biāo)簽： ANN 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：klds
超聲波電機(jī)是上個世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前，旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，在工業(yè)、辦公、過程自動化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對市場需要，提供給用戶一種價格較低、體積小、性能指標(biāo)適中，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對外圍檢測、控制、驅(qū)動電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計，并按照控制器的需求設(shè)計相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗結(jié)果：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達(dá)到了最初的設(shè)計要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類，通過與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設(shè)計的設(shè)計思想及目的；其次，介紹了本設(shè)計的控制器硬件電路具體設(shè)計過程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后，詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過實(shí)驗結(jié)果說明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時間： 2013-07-18
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