傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況,通過(guò)對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析,把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí),結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理,設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 首先,本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究,分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性,進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用,并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處,提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明,在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí),可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心,采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制,使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì),節(jié)省了板上空間,減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā),設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),并改善了其低頻運(yùn)行性能。
標(biāo)簽: DSP 三相混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
上傳用戶:ca05991270
隨著綠色工程的實(shí)施,在照明領(lǐng)域,已將電力電子技術(shù)廣泛應(yīng)用到電氣照明中去,所以尋找綠色、高效、長(zhǎng)壽命、光色好等優(yōu)點(diǎn)的照明設(shè)備已成為必然。高強(qiáng)度氣體放電燈(High-Intensity-Discharge)由于光效高而節(jié)能,已經(jīng)在照明領(lǐng)域取得廣泛的應(yīng)用。但傳統(tǒng)的電感鎮(zhèn)流器存在諸多缺點(diǎn),故與之配套的HID燈電子鎮(zhèn)流器的開(kāi)發(fā)成為研究的熱點(diǎn),本文對(duì)基于數(shù)字控制的HID燈電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。 本文第二章闡述了氣體放電的基礎(chǔ)知識(shí)和電光源的基本參數(shù)。比較了電子電感鎮(zhèn)流器的優(yōu)缺點(diǎn),針對(duì)HID燈對(duì)電子鎮(zhèn)流器的要求,介紹了電子鎮(zhèn)流器基本原理和發(fā)展趨勢(shì)。第三章對(duì)高強(qiáng)度氣體放電燈的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先是對(duì)電子鎮(zhèn)流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與比較,選定了傳統(tǒng)的三級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),其次是對(duì)電子鎮(zhèn)流器的核心-逆變器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,選定了全橋逆變結(jié)構(gòu),再次是對(duì)HID燈的各種點(diǎn)火電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,本文選定了用單片機(jī)進(jìn)行控制的點(diǎn)火的方式;最后是對(duì)燈的聲諧振進(jìn)行了各種方式的比較與分析,給出通過(guò)數(shù)字調(diào)頻的方式來(lái)抑制聲諧振理論分析。第四章主要通過(guò)比較各種功率因數(shù)校正的優(yōu)缺點(diǎn),并采取了基于boost結(jié)構(gòu)的臨界功率因數(shù)校正。第五章對(duì)HID燈啟動(dòng)工作過(guò)程進(jìn)行了分析,提出了三段線性控制的策略,給出了控制的理論分析;比較了間接和直接兩種控制恒功率的方法,選定間接控制方式。第六章主要對(duì)數(shù)字控制的250W金鹵燈的樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)中的部分電路(保護(hù)、驅(qū)動(dòng)、逆變)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)并給出了部分電路圖和軟件設(shè)計(jì)的流程圖以及部分仿真與試驗(yàn)波形。最后在第七章對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,對(duì)本文的設(shè)計(jì)進(jìn)行小結(jié)以及對(duì)未來(lái)的展望。
標(biāo)簽: 氣體 電子鎮(zhèn)流器
上傳時(shí)間: 2013-07-16
上傳用戶:heart_2007
·摘要 :由于永磁同步電機(jī)(PMSM)具有轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)對(duì)PMSM進(jìn)行控制,將廣義預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于電流環(huán)節(jié),構(gòu)成預(yù)測(cè)PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預(yù)測(cè)PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。
標(biāo)簽: PMSM nbsp PI 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:gxmm
1.什么是繼電保護(hù)裝置? 答:當(dāng)電力系統(tǒng)中的電力元件(如發(fā)電機(jī)、線路等)或電力系統(tǒng)本身發(fā)生了故障危及電力系統(tǒng)安全運(yùn)行時(shí),能夠向運(yùn)行值班人員及時(shí)發(fā)出警告信號(hào),或者直接向所控制的斷路器發(fā)出跳閘命令以終止這些事件發(fā)展的一種自動(dòng)化措施和設(shè)備,一般通稱為繼電保護(hù)裝置。
標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 繼電保護(hù) 問(wèn)答
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:inwins
SMARTISYS IPPCI系列電源控制器是會(huì)議演示、指揮控制等系統(tǒng)中必不可少的設(shè)備。通過(guò)對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)中所有設(shè)備的電源進(jìn)行集中管理、定時(shí)、延時(shí)開(kāi)關(guān),以及對(duì)電動(dòng)設(shè)備的程序化控制,能最大限度保護(hù)用電設(shè)備,極大的提高系統(tǒng)可靠性和使用方便性。 IPPCI系列產(chǎn)品有程序控制和手動(dòng)控制兩種模式;在應(yīng)急情況下,可以通過(guò)手動(dòng)方式對(duì)相關(guān)設(shè)備的電源直接進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制及操作;在程序控制模式下,通TM過(guò)SmartControlBuilder編程進(jìn)行任意獨(dú)立或組合控制。輸入采用4-pin專用網(wǎng)絡(luò)接線端子,用于直接給電源控制系統(tǒng)供電和發(fā)送控制信號(hào);另外,還包括9-pin接線端子,用于連接8個(gè)本地輸入控制8路繼電器的開(kāi)、關(guān)。
標(biāo)簽: SMARTISYS 電源控制器 調(diào)光器
上傳時(shí)間: 2013-10-25
上傳用戶:wlcaption
1.標(biāo)準(zhǔn)的8X5X應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。2.自帶程序的在線燒錄(自下載)功能。3.帶6位數(shù)碼管顯示LED。4.自帶標(biāo)準(zhǔn)RS232接口連接電路。5.有掉電密碼不消失之功能串行EPROM應(yīng)用。6.自帶4*4標(biāo)準(zhǔn)鍵盤輸入,便于學(xué)習(xí)者掌握鍵盤輸入和程序編寫。7.有一路聲(光)顯示的控制輸出指示,并可直接在板上的P2口上再擴(kuò)展七路輸出控制。8.預(yù)留擴(kuò)展空間及接口,可直接驅(qū)動(dòng)或控制用戶設(shè)備,便于用戶直接開(kāi)發(fā)品。
標(biāo)簽: 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板 使用手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:yinglimeng
S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對(duì)我們單片機(jī)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)大好消息。因?yàn)樽鰝€(gè)AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來(lái)了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個(gè)電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機(jī)串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細(xì)編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊(cè))。使用并口發(fā)出控制信號(hào),74373只是用于信號(hào)轉(zhuǎn)換,因?yàn)椴⒖谥苯虞敵龈唠娖降碾妷河悬c(diǎn)沒(méi)到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機(jī)系統(tǒng)板上做個(gè)6芯的接口。注意:被燒寫的單片機(jī)一定是最小系統(tǒng)(單片機(jī)已經(jīng)接好電源,晶振,可以運(yùn)行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個(gè)方案:使用串口+單片機(jī),這個(gè)方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點(diǎn),速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實(shí)許多器件編程原理差不多,由于我沒(méi)太多時(shí)間研究器件手冊(cè),更沒(méi)有MONEY買一堆芯片來(lái)測(cè)試,所以只實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)最常用單片機(jī)編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機(jī),你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個(gè)單元,讀一個(gè)單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個(gè)“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細(xì)節(jié)將由用戶自己去實(shí)現(xiàn)。當(dāng)你仔細(xì)閱讀器件手冊(cè)后,會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)這些子程序其實(shí)好容易,這也是初學(xué)者學(xué)單片機(jī)編程的好課題。如果成功了會(huì)極大的提高你學(xué)單片機(jī)的積極性。 軟件: 這個(gè)軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個(gè)界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個(gè)軟件不會(huì)想吐。使用很簡(jiǎn)當(dāng),有一點(diǎn)特別,當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動(dòng)模式(只有打開(kāi)文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗(yàn)數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點(diǎn)擊‘自動(dòng)完成’后會(huì)依次完成這些操作,并在開(kāi)始時(shí)檢測(cè)芯片。當(dāng)“打開(kāi)文件”設(shè)為自動(dòng)后,第2次燒寫同一個(gè)文件時(shí)不必再去打開(kāi)文件,軟件會(huì)自動(dòng)刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時(shí)會(huì)更快些。這個(gè)軟件同時(shí)支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會(huì)有聲音提示。如果沒(méi)有聲卡或聲卡爛了,則聲音會(huì)從機(jī)箱揚(yáng)聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細(xì)吧,還有什么問(wèn)題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問(wèn)題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:13162218709
這個(gè)時(shí)鐘程序是我在1993年編的一個(gè)小程序,現(xiàn)在貼出來(lái)給大家做參考,它執(zhí)行后駐留內(nèi)存,到整點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)時(shí),你可以用 Ctrl-Alt-U 把它從內(nèi)存中下掉,可以用 Ctrl-Alt-C 變換顏色,用 Ctrl-Alt-O 把報(bào)時(shí)聲音關(guān)掉(如果感到討厭的話),在駐留內(nèi)存時(shí),用了直接改內(nèi)存控制塊的方法,所以用 MEM 或 MI 無(wú)法在內(nèi)存中看到它,鍵盤控制用了直接截取 INT 9 的方法。 這個(gè)程序雖然很小,編譯后才1K多一點(diǎn)點(diǎn)字節(jié),但是麻雀雖小,五臟俱全,在這個(gè)程序中,你可以參考到以下編程方法:如何駐留內(nèi)存;如何截取中斷向量;如何在硬件層次上應(yīng)答鍵盤;如何截取組合鍵。 要編譯、連接成*.com文件
上傳時(shí)間: 2014-11-22
上傳用戶:woshini123456
一個(gè)匯編寫的鎖相環(huán)程序,直接用來(lái)控制國(guó)半的LMX1601芯片,也可參考控制其它PLL IC
上傳時(shí)間: 2015-08-22
上傳用戶:PresidentHuang
對(duì)日本KSG震動(dòng)探測(cè)儀器編寫的伴侶服務(wù)代碼,直接存取、控制
上傳時(shí)間: 2015-11-28
上傳用戶:xiaohuanhuan
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1