EP100伺服系統(tǒng)全套開發(fā)資料，包括驅(qū)動(dòng)板4層、控制板4層、顯示板2層AD設(shè)計(jì)原理圖+PCB工程文件+keil源代碼工程文件+硬件說明書，AD09設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，已制板驗(yàn)證，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。
標(biāo)簽： ep100 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-01-11
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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：基于PLC的xy軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制裝置這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 畢業(yè)設(shè)計(jì) plc
上傳時(shí)間： 2022-01-13
上傳用戶：XuVshu
帶有樹莓派的SB串行伺服電機(jī)源碼帶有樹莓派的SB串行伺服電機(jī)源碼
上傳時(shí)間： 2022-01-25
上傳用戶：wangshoupeng199
由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機(jī)械臂源碼由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機(jī)械臂源碼
標(biāo)簽： mpu
上傳時(shí)間： 2022-01-25
上傳用戶：fliang
電機(jī)伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件
上傳時(shí)間： 2022-02-26
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該文檔為復(fù)合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 伺服控制
上傳時(shí)間： 2022-03-04
上傳用戶：qingfengchizhu
基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)程序?qū)嵗?/p>
上傳時(shí)間： 2022-03-08
上傳用戶：得之我幸78
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 串口通信
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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