利用脈沖控制伺服電機運轉,伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制
標簽: 脈沖控制 伺服電機
上傳時間: 2013-12-27
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PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制,按順序發送相應指令。
標簽: PLC 控制 伺服電機 串口控制
上傳時間: 2013-12-26
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程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系統控制
標簽: PLC 伺服 FX 程控
上傳時間: 2013-12-20
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被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽: 伺服系統 參數 ms 對象
上傳時間: 2013-12-08
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硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動;Yaffs等文件系統。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標: 使車體能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。
標簽: S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間: 2014-01-14
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本程序采用vhdl語言對步進電機及伺服電機進行控制,控制方式靈活,有變速,正反轉,顯示等多個模塊
標簽: vhdl 程序 步進電機 伺服電機
上傳時間: 2013-12-19
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電液伺服系統的智能控制研究.kdh,優秀碩士論文
標簽: kdh 電液伺服系統 智能控制
上傳時間: 2017-03-04
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三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標簽: DDA 控制 伺服 命令
上傳時間: 2017-04-02
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基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型,并對模型進行了仿真
標簽: PMSM DSP 交流伺服控制 系統開發
上傳時間: 2013-12-23
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51寫的單片機控制松下伺服電機正反轉程序
標簽: 單片機控制 伺服 松下 電機正反轉
上傳時間: 2014-12-07
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