目前，在伺服控制系統中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現象, 必須插入死區時間。死區時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區效應進行補償。
標簽： 全數字 伺服系統 死區
上傳時間： 2013-04-24
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現在，高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動
標簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機
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·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理，設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現縫紉機的啟動，調速和停車定位等控制，并給出了實驗結果。
標簽： 永磁無刷電機 數字 位置伺服系統
上傳時間： 2013-06-13
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以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
標簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間： 2013-10-25
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
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xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
標簽： xilinx 9572 cpld xc
上傳時間： 2013-12-17
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這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發的，控制光盤讀出數據，公司花了大價錢買來的，現在項目撤銷了，特向大家奉獻大禮，不可多得的阿
標簽： DVD 伺服 代碼 分
上傳時間： 2014-01-02
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伺服電機的神經網絡參數自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
標簽： 伺服電機 神經網絡 參數 自整定
上傳時間： 2013-12-21
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基于AVR單片機的伺服電機系統研究，將AVR用于工業控制的具體實例。
標簽： AVR 單片機 伺服電機 系統研究
上傳時間： 2017-06-25
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