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直流<b>伺服</b>驅動器

  • 本系統基于反饋控制思想

    本系統基于反饋控制思想,由交直流轉換電路、DC-DC變換器、步進電路模塊和顯示模塊4個模塊電路構成開關穩壓電源。交直流轉換電路整流部分采用全波橋式整流電路形式,DC-DC變換器以TL494有主核心設計并加上簡單濾波電路及RC放電回路所構成的回路控制器。它能把脈沖寬度變化的信號轉換成與脈沖寬度成正比變化的直流信號,進而實現閉環單回路控制。由單片機控制 數字定位器X9241的電阻,進而控制輸出電壓。顯示模塊由LCD1602構成。

    標簽: 反饋控制

    上傳時間: 2016-01-24

    上傳用戶:pkkkkp

  • 本系統基于反饋控制思想

    本系統基于反饋控制思想,由交直流轉換電路、DC-DC變換器、步進電路模塊和顯示模塊4個模塊電路構成開關穩壓電源。交直流轉換電路整流部分采用全波橋式整流電路形式,DC-DC變換器以TL494有主核心設計并加上簡單濾波電路及RC放電回路所構成的回路控制器。它能把脈沖寬度變化的信號轉換成與脈沖寬度成正比變化的直流信號,進而實現閉環單回路控制。由單片機控制 數字定位器X9241的電阻,進而控制輸出電壓。顯示模塊由LCD1602構成。

    標簽: 反饋控制

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:gxf2016

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Net : Rtl8019驅動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myusb_Data : ADS目標代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽: hugang china 8019 2000

    上傳時間: 2014-11-23

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  • *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Usb : PDIUSB12驅動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myusb_Data : ADS目標代碼 Tools : PC端測試程式及驅動 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽: hugang china 2000 mail

    上傳時間: 2016-04-09

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  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-11-25

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  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-12-27

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  • 用游標的方法實現對稱差的計算

    用游標的方法實現對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

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  • 詞法分析器 對輸入一個函數

    詞法分析器 對輸入一個函數,并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標簽: 分析器 函數 輸入

    上傳時間: 2013-12-20

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  • 19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

    19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標簽: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時間: 2016-08-08

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