一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開(kāi)展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
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以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內(nèi)容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯(cuò)編碼－編碼部分.5. rs糾錯(cuò)編碼－譯碼部分.6. MSP430上運(yùn)行RTOS實(shí)例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語(yǔ)言子程序庫(kù).9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術(shù)漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個(gè)與GP-proface人機(jī)界面通訊的上位機(jī)程序.13. 開(kāi)放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個(gè)嵌入式TCP IP 實(shí)現(xiàn).15. Dos下中斷驅(qū)動(dòng)的串口類(CPP).16. 一個(gè)中斷驅(qū)動(dòng)的具有緩沖區(qū)的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語(yǔ)言例子程序.22. 一個(gè)IIc通信實(shí)例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個(gè)音量控制的源碼..23. 10進(jìn)制to BCD轉(zhuǎn)換算法.24. 16C554擴(kuò)展多串口.25. 12232點(diǎn)陣信利液晶基本驅(qū)動(dòng)程序.26. AT24CXX 芯片驅(qū)動(dòng)程序.27. 嵌入式c語(yǔ)言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽(tīng).30. 臺(tái)灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統(tǒng)的設(shè)計(jì).32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅(qū)動(dòng)程序.34. PPPoE協(xié)議在Psos中的實(shí)現(xiàn)源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設(shè)計(jì).36. haojige.37. 拼音輸入的c語(yǔ)言片成.38. 湊個(gè)崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)仿真.
標(biāo)簽： 模擬電子 技術(shù)基礎(chǔ)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內(nèi)容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)源程序.5. P89CXX 編程器電腦發(fā)送程序*.6. 看門狗自動(dòng)采集數(shù)據(jù).7. ACM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協(xié)議的實(shí)現(xiàn).10. at91系列通過(guò)串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來(lái)構(gòu)件嵌入式系統(tǒng).12. 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.13. 通過(guò)遠(yuǎn)程按電話鍵來(lái)控制被控處的繼電器動(dòng)作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環(huán)境下反匯編demo1.17. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用ASM51范例.18. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用PLM51范例.19. 在偉福環(huán)境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統(tǒng)初始化過(guò)程.20. 一個(gè)8019網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.21. spi協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統(tǒng)一個(gè)數(shù)字PID調(diào)節(jié)程序.26. 步進(jìn)馬達(dá)控制程序.27. 電動(dòng)機(jī)控制程序.28. fft 變換C程序 不錯(cuò)的.29. 標(biāo)準(zhǔn)DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點(diǎn)陣液晶12*128驅(qū)動(dòng).32. 點(diǎn)陣液晶12232驅(qū)動(dòng).33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統(tǒng)的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉(zhuǎn)成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統(tǒng)下語(yǔ)音壓縮編碼.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)備 故障診斷
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內(nèi)容：1. 我們公司控制電泳設(shè)備運(yùn)行的程序.2. A04_AD模數(shù)轉(zhuǎn)換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語(yǔ)言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制板簡(jiǎn)介.6. 混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.7. 一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片.8. quartus2編譯環(huán)境 最新的cpld開(kāi)發(fā)環(huán)境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個(gè)非常好的程序.11. 一款不錯(cuò)的字模軟件,可大大節(jié)省工程人員的開(kāi)發(fā)時(shí)間!很不錯(cuò)哦!.12. LCD多級(jí)菜單C51程序 LCD多級(jí)菜單C51程序.13. C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).14. 可實(shí)現(xiàn)任意一位小數(shù)分頻,在quartus II中仿真驗(yàn)證通過(guò),輸入端N為分頻系數(shù)的十位數(shù),X為分頻系數(shù)的個(gè)位數(shù)..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術(shù)應(yīng)用.用QUARTUES II 實(shí)現(xiàn)EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個(gè)是用VC編的關(guān)于LDPC碼方面的應(yīng)用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅(qū)動(dòng)IC.19. 自適應(yīng)濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開(kāi)發(fā)。關(guān)于perl應(yīng)用的好書。.21. 本課程設(shè)計(jì)主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個(gè)C51串口通訊程序,學(xué)習(xí)串口通訊的經(jīng)典源碼..25. 可綜合Verilog風(fēng)格,英文版,50頁(yè).初學(xué)必讀..26. <系統(tǒng)時(shí)序基礎(chǔ)理論.doc>,9頁(yè) 雖然簡(jiǎn)短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設(shè)計(jì)的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣.29. 當(dāng)AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時(shí).30. 實(shí)現(xiàn)10000進(jìn)制（0000～9999）加/減計(jì)數(shù).31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內(nèi)有512B的EEPROM用于存放數(shù)據(jù)和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.36. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.37. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之三.38. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之四.39. 這是一個(gè)點(diǎn)陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉(zhuǎn)換芯片.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)計(jì)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（92）資源包含以下內(nèi)容：1. 這里是:"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第5章".謝謝大家的支持!.2. 這里接下來(lái)是:"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99電子元件封裝.4. bios源碼.5. 一本關(guān)于我國(guó)嵌入式考試的很好的參考資料,值得下載.6. tms2812的原理圖.7. smartarm2200開(kāi)發(fā)板上做的一個(gè)程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計(jì)配套光盤資料.16. 步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,k880伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制vb測(cè)試程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 實(shí)現(xiàn)D觸發(fā)鎖存器的功能.19. 學(xué)習(xí)ARM嵌入式及相關(guān)操作系統(tǒng)的介紹,是清華大學(xué)碩士教材.對(duì)嵌入式有更深一層的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)USB總線的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì).24. 這些程序是在ccs調(diào)試通過(guò)的.25. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過(guò)的2812 DSP pwm實(shí)驗(yàn)程序。.26. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過(guò)的2812 DSP EV事件管理實(shí)驗(yàn)程序。.27. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過(guò)的2812 DSP mcsbp實(shí)驗(yàn)程序。.28. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過(guò)的2812 DSP 外EXRAM實(shí)驗(yàn)程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 僅供參考的protel電路圖.31. ERTFS是一個(gè)優(yōu)秀的文件系統(tǒng).32. 此源碼為vb寫的底屋開(kāi)發(fā)。通過(guò)bios取得相關(guān)信息。希望有所收獲.33. zigbee的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn).34. 達(dá)盛科技公司S3C2410基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)源碼.35. MD204LV4文本顯示器電路原理圖,已廣泛用于工業(yè)設(shè)備上..36. 這是一個(gè)關(guān)于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的論文.37. Altera FPGA與CPLD的外部處理器連接方式及編程。.38. 北京航空航天大學(xué)2006年嵌入式系統(tǒng)課件及試驗(yàn)．適合嵌入式初級(jí)學(xué)者！.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（149）資源包含以下內(nèi)容：1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學(xué)者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應(yīng)用。 2. 顯示各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間, 執(zhí)行時(shí)間占總時(shí)間百分比, tick計(jì)數(shù)器 3.任務(wù)中信號(hào)量,消息以及消息隊(duì)列的使用。 我自己仔細(xì)測(cè)試過(guò)了.3. 實(shí)例仿真原理圖和結(jié)果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊(cè),介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡(jiǎn)介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅(qū)動(dòng)編程學(xué)習(xí)的一本經(jīng)典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機(jī)嵌入式操作系統(tǒng),由陳明計(jì)開(kāi)發(fā).9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關(guān)于USB的相關(guān)芯片的應(yīng)用說(shuō)明.12. 關(guān)于基本嵌入式系統(tǒng)介紹和c語(yǔ)言編程的書籍.13. 61編的12864程序 有的12864可能有問(wèn)題.14. PLC控制日本安川伺服電機(jī)的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統(tǒng)經(jīng)典教材 系統(tǒng)講解了嵌入式開(kāi)發(fā).16. tms320c2812的flash驅(qū)動(dòng)程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統(tǒng)下的一個(gè)GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動(dòng)程序 啟動(dòng)后讓幾個(gè)led閃爍.21. ID卡門禁系統(tǒng).22. PIC單片機(jī)產(chǎn)生警報(bào)聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關(guān)內(nèi)容.24. 一個(gè)電子表程序.25. msp430單片機(jī)的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測(cè)通過(guò)的電路原理圖.27. 電能計(jì)量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語(yǔ)音芯片的錄放音程序.31. 遠(yuǎn)程采集系統(tǒng)嵌入式WEB端java applet動(dòng)態(tài)曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內(nèi)含有一些地層的初級(jí)函數(shù)和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過(guò)來(lái)就 可以用.34. 基于ATMEGA16的時(shí)鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無(wú)線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉(zhuǎn)換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉(zhuǎn)換的C程序源代碼.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序.
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資源包含以下內(nèi)容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊(cè).pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊(cè).pdf17.三菱PLC FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC系列編程手冊(cè).pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊(cè).pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊(cè).pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊(cè).pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(cè)(基本)應(yīng)用指令說(shuō)明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊(cè)（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊(cè).pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊(cè)b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊(cè).pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊(cè)（功能解說(shuō)－程序基礎(chǔ)篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊(cè)（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細(xì)篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠(yuǎn)程Io模塊 詳細(xì)篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊(cè).pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠(yuǎn)程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說(shuō) 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊(cè).pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊(cè).pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊(cè).pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細(xì)篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊(cè).pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊(cè).pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊(cè).pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊(cè)（多CPU系統(tǒng)）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊(cè).pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊(cè).pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能定位模塊 詳細(xì)篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(詳細(xì)篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊(cè).pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè) 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊(cè).pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊(cè)冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊(cè)（過(guò)程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說(shuō) 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計(jì) 維護(hù)點(diǎn)檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計(jì)保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主－從站使用手冊(cè).pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊(cè).pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(cè)（遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠(yuǎn)程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說(shuō)程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊(cè).pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊(cè)（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)（應(yīng)用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè).pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說(shuō)程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計(jì)數(shù)器模塊 詳細(xì)篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細(xì)篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊(cè).pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(cè)(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計(jì)數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設(shè)計(jì)維護(hù)點(diǎn)檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊(cè).pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊(cè)（硬件手冊(cè)）.pdf106.伺服電機(jī)使用手冊(cè)Vol.2.pdf107.運(yùn)動(dòng)控制器(實(shí)模式).pdf108.運(yùn)動(dòng)控制器(虛模式).pdf109.運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)SFC編程手冊(cè).pdf110.運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè).pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
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pwm技術(shù)在直流無(wú)刷電機(jī)控制中的應(yīng)用，很詳細(xì)的介紹了具體的做法
標(biāo)簽： PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用
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