制器原理及其 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的 主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開(kāi)發(fā)基于DOS的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明，通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：yeling1919
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波 （email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 這兩天翻看一本C 語(yǔ)言書的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)上面有一段這樣寫到 例：將同一實(shí)型數(shù)分別賦值給單精度實(shí)型和雙精度實(shí)型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運(yùn)行結(jié)果如下：
標(biāo)簽： Version xieyubo Intel email
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：徐孺
dsp電機(jī)經(jīng)典控制，包括伺服電機(jī)的控制算法，特別事伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
GT400運(yùn)動(dòng)控制卡控制程序，用于控制伺服電機(jī)
標(biāo)簽： 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制
上傳時(shí)間： 2015-12-09
上傳用戶：liansi
問(wèn)題描述 序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相應(yīng)的遞增下標(biāo)序列為<2，3，5，7>。 一般地，給定一個(gè)序列X=<x1,x2,…,xm>，則另一個(gè)序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一個(gè)嚴(yán)格遞增的下標(biāo)序列〈i1,i2,…,ik〉使得對(duì)于所有j=1,2,…,k使Z中第j個(gè)元素zj與X中第ij個(gè)元素相同。 給定2個(gè)序列X和Y，當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時(shí)，稱Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任務(wù)是：給定2個(gè)序列X、Y，求X和Y的最長(zhǎng)公共子序列Z。
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：netwolf
采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要完成直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，典型的三閉環(huán)(位置、轉(zhuǎn)速和電流反饋)直流電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)控制類相關(guān)的學(xué)習(xí)者價(jià)值很高
標(biāo)簽： Verilog HDL 語(yǔ)言 編寫
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽： 路徑 機(jī)器人視覺(jué) 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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