伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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七天玩轉Altera：學習FPGA必經(jīng)之路包括基礎篇、時序篇和驗證篇三個部分。
上傳時間： 2013-10-11
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本文是關于賽靈思Artix-7 FPGA 數(shù)據(jù)手冊:直流及開關特性的詳細介紹。 文章中也討論了以下問題： 1.全新 Artix-7 FPGA 系列有哪些主要功能和特性? Artix-7 系列提供了業(yè)界最低功耗、最低成本的 FPGA，采用了小型封裝，配合Virtex 架構增強技術，能滿足小型化產(chǎn)品的批量市場需求，這也正是此前 Spartan 系列 FPGA 所針對的市場領域。與 Spartan-6 FPGA 相比，Artix-7 器件的邏輯密度從 20K 到 355K 不等，不但使速度提升 30%，功耗減半，尺寸減小 50%，而且價格也降了 35%。 2.Artix-7 FPGA 系列支持哪些類型的應用和終端市場? Artix-7 FPGA 系列面向各種低成本、小型化以及低功耗的應用，包括如便攜式超聲波醫(yī)療設備、軍用通信系統(tǒng)、高端專業(yè)/消費類相機的 DSLR 鏡頭模塊，以及航空視頻分配系統(tǒng)等。
標簽： Artix FPGA 賽靈思 數(shù)據(jù)手冊
上傳時間： 2013-10-11
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅動觸發(fā)器的設計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結果表明,該多路高壓IGBT驅動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間： 2013-10-22
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高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統(tǒng)設計方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉換的速度。該研究以網(wǎng)絡交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現(xiàn)。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
上傳時間： 2013-11-03
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帶解碼四路無線遙控接收模塊
上傳時間： 2013-11-13
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參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應。仿真結果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復雜度。
上傳時間： 2013-12-22
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通信電源系統(tǒng)是對通信局（站）各種通信設備及建筑負荷等提供用電的設備和系統(tǒng)的總稱，主要由交流供電系統(tǒng)、直流供電系統(tǒng)和相應的接地系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成。
上傳時間： 2013-11-06
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PCIE 3.0相對于它的前一代PCIE 2.0的最主要的一個區(qū)別是速率由5GT/s提升到了8GT/s。為了保證數(shù)據(jù)傳輸密度和直流平衡以及時鐘恢復，PCIE 2.0中使用了8B/10B編碼，即將每8位有效數(shù)據(jù)編碼為10位數(shù)據(jù)進行傳輸，這樣鏈路中將會有20%信息量是無效的，即使得鏈路的最大傳輸容量打了20%的折扣。而速率提升的目的是為了更快的傳輸數(shù)據(jù)，編碼方式也不可或缺，因此在PCIE 3.0中還通過使用128B/130B的編碼方式（無效信息量減低為1.5625%），同時使用加擾的方式（即數(shù)據(jù)流先和一個多項式異或得到一個更加隨機性的數(shù)據(jù)，到接收端使用同樣的多項式將其恢復出來）來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸密度和直流平衡以及時鐘恢復的實現(xiàn)。
上傳時間： 2014-12-29
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為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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