国产精品mv在线观看,亚洲国产精品久久不卡毛片,欧美亚洲日本网站

直流伺服<b>控制</b>

三相交流伺服永磁同步電動機的設(shè)計研究.rar

在國內(nèi)，目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機和伺服驅(qū)動器)有整套購買國外某一個廠商的，也有自己開發(fā)電機，然后購買國外的伺服驅(qū)動器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機與驅(qū)動器之間的整合程度是比較高，而后一種情況伺服電機的設(shè)計容易忽視與之配套的伺服驅(qū)動器的控制策略以及伺服驅(qū)動器的輸出電壓，輸出電流特點，很容易造成所設(shè)計的伺服電機不能充分發(fā)揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機用的永磁同步電動機在整合伺服驅(qū)動器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設(shè)計過程。本文首先簡要介紹了永磁同步電動機作為伺服電機較其他類型的電機的優(yōu)勢，接著以永磁同步電動機作為伺服電機，對給定指標要求的永磁同步電動機，在永磁體分別采用表面安裝和內(nèi)置兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)時進行了場路結(jié)合的設(shè)計與分析，分析了在磁場定向控制方式下兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機的工作特性、轉(zhuǎn)矩脈動等。得出了永磁體表面安裝轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機作為伺服電機時更適合磁場定向控制運行的結(jié)論。此外，從已經(jīng)成功設(shè)計了的永磁同步電動機出發(fā)，整合所設(shè)計的永磁同步電動機將要采用的驅(qū)動器其控制方式，并在一些有依據(jù)的假設(shè)前提下確定了電機的能量包函數(shù)(包括功率、轉(zhuǎn)速等一些額定指標)與一些主要尺寸函數(shù)表達式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉(zhuǎn)子沖片伺服電機尺寸的方法。最后試制了樣機以及其在伺服驅(qū)動器下進行了實驗，并比較分析了實驗和理論分析的結(jié)果。

標簽： 三相交流伺服永磁同步電動機

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：heminhao
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng).

矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。

標簽： 矢量控制交流伺服電機

上傳時間： 2022-05-30

上傳用戶：
伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計第三版

伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一種。它是伴隨電的應用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀初。伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展，一方面是生產(chǎn)需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執(zhí)行機構(gòu)和效率驅(qū)動裝置的發(fā)展息息相關(guān)。

標簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-20

上傳用戶：
直流無刷電機的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

直流無刷電機的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

標簽： DSP 直流無刷電機伺服控制 C程序

上傳時間： 2016-01-25

上傳用戶：franktu
伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環(huán)控制

伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環(huán)控制

標簽： PID 伺服直流電機位置控制

上傳時間： 2016-03-20

上傳用戶：wmwai1314
用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔

用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔

標簽： PIC xxx 18 單片機

上傳時間： 2016-11-11

上傳用戶：h886166
直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序

直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序

標簽： matlab 直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真

上傳時間： 2014-01-13

上傳用戶：731140412
無刷直流電機控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究

無刷直流電機控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究

標簽： DSP 無刷直流衛(wèi)星伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2017-06-05

上傳用戶：遠遠ssad
無刷直流電機全數(shù)字智能伺服控制系統(tǒng)

·摘　要:應用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進行控制。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。

標簽： 無刷直流電機全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：asdfasdfd
PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應用

摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制

標簽： PLC 無刷直流電機伺服系統(tǒng) 中的應用

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：戀天使569