控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。
標簽： 控制信號 接收機 信號調(diào)制 芯片
上傳時間： 2013-12-13
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在分析無刷直流電機（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下，把獨立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了無刷直流 電機系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現(xiàn)電流控制。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性，為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。
標簽： BLDC 分 無刷直流電機 數(shù)學(xué)模型
上傳時間： 2014-01-10
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本程序在單片機C8051F020上將直流電動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速值在七段數(shù)碼管上顯示出來，在電機的可控范圍內(nèi)控制電機轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)值。運行速度設(shè)置為2000轉(zhuǎn)/分，電機啟動經(jīng)過若干秒后，將以設(shè)定的速度運行。為了達到調(diào)速的效果，本程序使用陣列鍵盤更改運行速度。
標簽： C8051F020 程序 單片機 七段數(shù)碼
上傳時間： 2013-12-09
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介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計原理和實施方案，該方案采用自行設(shè)計制作的高精度電壓源，利用單片機、PWM和運算放大器構(gòu)成A/DD/A轉(zhuǎn)換器來控制場效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)的原理，達到了輸出恒流的目的。整個系統(tǒng)采用89C58單片機作為主控部件，將預(yù)置電流值數(shù)據(jù)送入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)硬件電路變換為恒定的直流輸出，同時使用采樣電阻將實際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器，并將其反饋到單片機中構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，進而實現(xiàn)預(yù)設(shè)值和實際值的比較，再通過調(diào)整D /A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓來改變場效應(yīng)管的導(dǎo)通狀態(tài)，減小了實際值與預(yù)設(shè)值之間的誤差，實現(xiàn)了電流可預(yù)置、可步進調(diào)整、輸出的電流信號可直接數(shù)字顯示的功能。采用硬件閉環(huán)、軟件閉環(huán)、軟件實時積分、實時濾波的方法，鎖定輸出電流，從而實現(xiàn)了高精度恒流源的目的。此次所設(shè)計的電流源具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低廉、帶負載能力強等優(yōu)點
上傳時間： 2017-08-04
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用PIC12F576做的C語言的電熱服的控制程序，通過按鍵調(diào)整能控制發(fā)熱的溫度，此程序是量產(chǎn)過的
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：Late_Li
多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2013-12-21
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電動汽車用異步電機系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應(yīng)用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機系統(tǒng)進行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標簽： 異步電機 電動汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時間： 2013-12-17
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該設(shè)計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現(xiàn)電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機作為驅(qū)動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對電機轉(zhuǎn)速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調(diào)整，實現(xiàn)閉環(huán)控制，以達到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
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此電路的工作原理是：+5V模擬電壓信號通過變阻器VR1分壓后由ADC08008的IN0通道進入（由于使用的IN0通道，所以ADDA,ADDB,ADDC均接低電平），經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換后，產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字量經(jīng)過其輸出通道D0-D7傳送給AT89C51芯片的P1口，AT89C51負責(zé)把接收到的數(shù)字量經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生正確的7段數(shù)碼管的顯示段碼傳送給四位LED，同時它還通過其四位I/O口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3產(chǎn)生位選信號控制數(shù)碼管的亮滅。此外，AT89C51還控制ADC0808的工作。其中，單片機AT89C51通過定時器中斷從P2.4輸出方波，接到ADC0808的CLOCK,P2.6發(fā)正脈沖啟動A/D轉(zhuǎn)換，P2.5檢測A/D轉(zhuǎn)換是否完成，轉(zhuǎn)換完成后，P2.7置高從P1口讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果送給LED顯示出來[3]。簡易數(shù)字直流電壓表的硬件電路已經(jīng)設(shè)計完成，就可以選取相應(yīng)的芯片和元器件，利用Proteus軟件繪制出硬件的原理，并仔細地檢查修改，直至形成完善的硬件原理圖。但要真正實現(xiàn)電路對電壓的測量和顯示功能，還需要有相應(yīng)的軟件配合，才能達到設(shè)計要求
標簽： 電源設(shè)計
上傳時間： 2015-02-27
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