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直流伺服控制

  • 基于單片機PWM控制逆變電源的設計

    基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅動芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞:單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實現電源的全數字化控制,但系統較復雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設計中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程:市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后,進行整流、濾波變成直流電壓,然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下,通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率,再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件,再在變壓器的次級并以適當的電容,組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。

    標簽: PWM 單片機 控制 逆變電源

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:xyipie

  • 一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統

    具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具  有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,故其在在家用消費類產品(空調、冰箱、洗衣機)和IT周邊產品(打印機、軟驅、硬驅)中得到廣泛的應用。    C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點:    C8051F020片上系統單片機片內資源:    一、模塊外設    (1)逐次逼近型8路12位ADC0    轉換速率最大100ksps    可編程增益放大器PGA    溫度傳感器    (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用    轉換速率500ksps   可編程增益放大器PGA    (3)兩個12 位DAC    (4)兩個模擬電壓比較器    (5)電壓基準內部提供2.43V    外部基準可輸入    (6)精確的VDD監視器    二、高速8051微控制器內核    流水線式指令結構速度可達25MIPS    22個矢量中斷源    三、存儲器    片內4352字節數據RAM    64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲

    標簽: C8051F 單片機 直流無刷 電機轉速

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:bnfm

  • 基于串口通信的直流電機PID調速系統

    為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案,并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統設計要求。

    標簽: PID 串口通信 直流電機 調速系統

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:ccccccc

  • 基于Proteus的直流電機PWM調速系統研究

    為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本,提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心,利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值,運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α,完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試,結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度;并且 Proteus仿真技術的運用,可有效地降低系統開發成本,縮短研制周期。

    標簽: Proteus PWM 直流電機 調速

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zq70996813

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。

    標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風冷雨

  • 電機控制,第1部分:趨勢和路線圖

    過去幾年電機控制需求已經發生顯著變化,越來越重視安全、環保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)和交流感應電機)ACIM)不斷增長的需求,還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。

    標簽: 電機控制 路線圖

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:zhangchu0807

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • 一種微小型偵察球無線控制系統的設計

     針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成,設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預期的動作;且無線通訊距離最遠能達到400m;同時,該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。

    標簽: 偵察球 無線控制系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:d815185728

  • PID控制PWM調節直流電機速度

    通過PID來控制電機轉速,不錯的分析和介紹

    標簽: PID PWM 控制 調節

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:zjf3110

  • 直流電機控制電路

    主要是汽車方面用的低壓直流電機方面的資料,希望對大家有用

    標簽: 直流電機 控制電路

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:nem567397

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