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直流伺服控制

GT400運動控制卡控制程序

GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機

標簽： 400 GT 運動控制卡控制

上傳時間： 2015-12-09

上傳用戶：liansi
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

標簽： 路徑機器人視覺導航基本技術

上傳時間： 2013-12-26

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提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

標簽： PID 控制器性能模糊

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：6546544
我是一名學生

我是一名學生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機，后輪用直流電機用l293d驅動，我試了效果非常好！

標簽：

上傳時間： 2017-04-15

上傳用戶：alan-ee
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大

探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。

標簽： 隨動軟件設計機構探測

上傳時間： 2013-12-21

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ADT-850運動控制卡說明書

ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個系統中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用，位置可變環形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續插補等先進功能。

標簽： adt-850 說明書運動控制卡

上傳時間： 2015-04-27

上傳用戶：xuchaowei123
舵機控制說明

舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

標簽： 舵機控制

上傳時間： 2015-05-30

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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼是使用運動控制卡控制 6軸伺服電機的并聯機器人控制器系統

標簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

上傳時間： 2016-01-22

上傳用戶：epwho520
電動舵機模糊自適應PID控制研究

電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。

標簽： PID 電動舵機模糊自適應控制研究

上傳時間： 2016-04-27

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無刷直流電機有感控制

無刷直流電機有傳感器控制，采用電力速度雙閉環控制，轉速速波形完美，親測可用

標簽： 無刷直流電機控制

上傳時間： 2019-04-20

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