針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進行估計
標(biāo)簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
伺服電機原理與應(yīng)用，英文原版的，內(nèi)容不多，但基本都說了
標(biāo)簽： 伺服電機
上傳時間： 2016-07-14
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機的。英文版
標(biāo)簽： Adaptive Observer Motors Servo
上傳用戶：FreeSky
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學(xué)習(xí)和參考，
標(biāo)簽： DSP CPU AT 89
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
用pic16f684制作的12V直流變220V交流電的逆變器程序，功率150W。
標(biāo)簽： f684 220V pic 12V
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：Altman
單軸簡易伺服電機控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機
標(biāo)簽： 伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
《三相永磁同步伺服電動機磁場定向速度控制程序》——詳細(xì)注釋
標(biāo)簽： 三相 永磁同步 伺服 電動機
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：evil
伺服控制數(shù)學(xué)模型，matlab 程序，輕松搞定算法
標(biāo)簽： 伺服控制 數(shù)學(xué)模型
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：1159797854
基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
標(biāo)簽： LABVIEW DSP 液壓伺服 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
G1037單軸擺式伺服線加速度計試驗方法,一片很不錯的論文
標(biāo)簽： G1037 伺服 加速度計 試驗方法
上傳時間： 2016-09-25
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