摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-10
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使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機 本文簡介如何使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機
標簽： Stellaris 單片機驅(qū)動 直流無刷電機
上傳時間： 2013-12-25
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本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設(shè)計。用EasyFPGA030 開發(fā)套件實現(xiàn)對直流電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速等控制。整個設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分。其中軟件分三個模塊，三個模塊分別為：分頻模塊、正反轉(zhuǎn)模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅(qū)動和控制。
標簽： EasyFPGA 030 直流電機控制 電路設(shè)計
上傳時間： 2013-11-21
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將單片機數(shù)字控制技術(shù),有機地融入直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計中,設(shè)計并制作出一款數(shù)字化直流穩(wěn)壓電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、輸出精度高,且兼?zhèn)涠搪泛瓦^流保護及報警功能,特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機對直流穩(wěn)壓電源進行控制,改善了電源的性能,使用方便靈活,且成本較低,同時控制系統(tǒng)在軟件上還可進一步改進,以擴展其功能,而并不需要增加硬件開銷,從而提高電源的性能價格比。
上傳時間： 2013-11-10
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本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設(shè)計。用EasyFPGA030 開發(fā)套件實現(xiàn)對直流電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速等控制。整個設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分。其中軟件分三個模塊，三個模塊分別為：分頻模塊、正反轉(zhuǎn)模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅(qū)動和控制
上傳時間： 2013-11-18
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自動控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計:自動升堯降旗系統(tǒng)適應(yīng)領(lǐng)域廣泛，在許多政府部門堯?qū)W校堯廣場和大型企業(yè)隨處都可見到國旗的飄揚，隨著信息時代的飛速發(fā)展，人們物質(zhì)生活逐步提高，特別是伴隨著自動控制和單片機測控技術(shù)發(fā)展，可以使用自動控制系統(tǒng)來完成國旗的升堯降控制，使升堯降旗速度與國歌演奏時間準確配合，從而避免了人為升堯降國旗與國歌演奏時間不協(xié)調(diào)而出現(xiàn)的尷尬場面發(fā)生，保證了國旗升堯降儀式的嚴肅性。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2013-10-20
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智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機監(jiān)控模塊的研制:摘要：智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的特點及功能。給出一種雙微機監(jiān)控直流系統(tǒng)的構(gòu)成方法以及微機監(jiān)控模塊的工作原理。關(guān)鍵詞：單片機； 監(jiān)控； 直流電源； 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統(tǒng)在電力、電信、石化以及冶金等諸多領(lǐng)域中都有著相當廣泛的應(yīng)用。隨著高頻開關(guān)電源技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數(shù)等優(yōu)越性能，正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池（免維護蓄電池）越來越多地應(yīng)用于直流電源系統(tǒng)，以及對直流系統(tǒng)的苛刻要求，高頻開關(guān)電源的應(yīng)用也日益廣泛。同時，高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能、輸出短路電流限制及穩(wěn)壓和穩(wěn)流等優(yōu)點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外，由于智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)可以完全處于微機的智能化控制之下而不需要人為干預(yù)便可完成對整個系統(tǒng)的測量和控制。因此，采用智能高頻開關(guān)電源可以最大限度地提高系統(tǒng)的性能。下面介紹智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)及其微機監(jiān)控模塊的工作原理。
標簽： 直流 電源系統(tǒng) 微機監(jiān)控 模塊
上傳時間： 2014-12-28
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該文介紹89C51 單片機在直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動機的轉(zhuǎn)速，用89C51 單片機對直流電機的轉(zhuǎn)速進行控制，用DAC0832 芯片實現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率[1]。
標簽： 89C51 單片機 中的應(yīng)用 直流調(diào)速
上傳時間： 2013-12-29
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本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能，設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用它運算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點，采用PWM 方式，實現(xiàn)對無刷直流電動機的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動機控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動機的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統(tǒng)和無刷直流電動機的控制策略。
標簽： 單片機 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-20
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在在家用消費類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機）和IT周邊產(chǎn)品（打印機、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內(nèi)核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內(nèi)資源： 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內(nèi)部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標簽： C8051F 單片機 直流無刷 電機轉(zhuǎn)速
上傳時間： 2013-12-21
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