摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差,建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術(shù),設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明,在初 始誤差較大的情況下,經(jīng)過36。秒的動基座對準(zhǔn),IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準(zhǔn) 卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-12-29
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無刷直流電機無位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機的應(yīng)用領(lǐng)域。目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問題,以研制、開發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托,從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時,本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細(xì)闡述了無刷直流電機控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動問題,分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動的原因,通過理論推導(dǎo),創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的方法,并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法進(jìn)行了驗證。
標(biāo)簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電動機
上傳時間: 2017-08-22
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MATLAB電機仿真精華50例,源代碼 包括同步電機,異步電機和直流電機。
標(biāo)簽: MATLAB 電機仿真 源代碼 同步電機
上傳時間: 2013-12-20
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包里有直流電動機的simulink模型,適合于直流電機的調(diào)速,啟動仿真
上傳時間: 2017-09-25
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包里有直流發(fā)電機simulink模型,用于直流發(fā)電機的控制仿真。
標(biāo)簽: simulink 直流發(fā)電機 模型
上傳時間: 2013-12-27
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關(guān)于無刷電機的英文論文。 本文提出了一種用于飛輪儲能系統(tǒng)的無刷直流電動機的銅損和轉(zhuǎn)子渦流損耗的有限元研究。為了使永磁體或繞組絕緣的溫度水平不超過規(guī)定而導(dǎo)致去磁或損壞,銅損和轉(zhuǎn)子損耗產(chǎn)生的熱量需要散熱出去,否則將降低電機性能。本文將介紹電機運行原理以及損耗計算原理。本文對銅損和渦流損耗的影響因素進(jìn)行了詳細(xì)分析,包括:工作模式、控制策略和速度的變化。最后,給出了仿真和實驗結(jié)果,并進(jìn)行了討論。
標(biāo)簽: Flywheel energy storage system High speed BLDC motor Copper losses Eddy current losses
上傳時間: 2016-04-14
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無刷直流電機雙閉環(huán)控制,采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制,波形完美
上傳時間: 2019-04-09
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該文章對永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)和驗證,在不同指令條件下輸出指定的波形,具有一定的參考意義,以供大家參考學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: 無刷直流電機 建模 仿真 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2021-10-12
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300個C51單片機設(shè)計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內(nèi)的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數(shù)碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關(guān)4個獨立式按鍵控制LED移位4只數(shù)碼管滾動顯示0~3555可調(diào)PWM發(fā)生器555的應(yīng)用6264擴展內(nèi)存6個16×16點陣74HC154譯碼器應(yīng)用74HC59574HC595串入并出芯片應(yīng)用74LS138譯碼器應(yīng)用74LS148擴展中斷8051雙機通信簡例8255并行口擴展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數(shù)字8只數(shù)碼管同時顯示不同字符8只數(shù)碼管顯示多個不同字符8只數(shù)碼管滾動顯示8~F8只數(shù)碼管滾動顯示單個數(shù)字8只數(shù)碼管滾動顯示數(shù)字串8只數(shù)碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統(tǒng)仿真(含原程序)ADC0808 PWM實驗ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示AT89C51對直流電動機的驅(qū)動AVR_UartBCD譯碼數(shù)碼管顯示數(shù)字c51 可預(yù)設(shè)電壓的數(shù)控電源(功能強大)clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶,傳遞函數(shù)模型綜合應(yīng)用的實例DIY51式數(shù)控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數(shù)碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數(shù)INT0中斷3位計數(shù)INT0及INT1中斷計數(shù)INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數(shù)IO并行口直接驅(qū)動單個數(shù)碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數(shù)碼管加減演示K1-K4 控制數(shù)碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態(tài)顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數(shù)碼管動態(tài)顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數(shù)NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗proteus ADDC的練習(xí)程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達(dá)的方法PWM波輸出(可調(diào))PWM電機正反轉(zhuǎn)pwm程序?qū)嵗齈WM調(diào)溫RAM擴展練習(xí)sscom32串口調(diào)試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進(jìn)制計數(shù)TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數(shù)控直流穩(wěn)壓電源一個步進(jìn)電機的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅(qū)動電機內(nèi)部函數(shù)intrins.h應(yīng)用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數(shù)碼管滾動顯示單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0-9單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0~F單片機與PC機串口通訊仿真單片機之間雙向通信單片機向PC發(fā)送數(shù)據(jù)單片機向主機發(fā)送字符串單片機接收PC發(fā)出的數(shù)據(jù)單片機控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)單片機數(shù)據(jù)發(fā)送程序發(fā)一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數(shù)字電壓表基于AT24C02的多機通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關(guān)狀態(tài)指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機驅(qū)動電路字符串函數(shù)string.h應(yīng)用舉例字符函數(shù)ctype.h應(yīng)用舉例宏定義應(yīng)用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數(shù)碼動態(tài)顯示定時器控制數(shù)碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0
上傳時間: 2021-10-27
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Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實例源碼100例,08數(shù)控本二 07.ms1010-10-4串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路(2).ms724小時時鐘(full)改.ms104位數(shù)字頻率計.ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調(diào).ms14FM解調(diào).ms14 (Security copy)LED調(diào)光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應(yīng)用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級差動放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關(guān)電路.ms10三極管線性穩(wěn)壓電路.ms10三相電源錯相、斷相保護(hù)電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報警器.ms14交通信號燈_X.ms12交通燈(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒計時定時器 (1).ms10倒計時定時器.ms10倒計時定時器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發(fā)生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14四路帶計分系統(tǒng)搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發(fā)生+共陽數(shù)碼管顯示電路.ms10小信號放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數(shù)字時鐘設(shè)計2.ms12數(shù)字電子鐘仿真電路圖.ms10數(shù)字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數(shù)字鐘X.ms10數(shù)字頻率計(帶量程).ms14數(shù)字頻率計.ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設(shè)計孫昱.docx混沌電路.ms10火災(zāi)報警.jpg電容測量電路.ms10電機正反轉(zhuǎn)接觸器應(yīng)用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風(fēng)扇.ms10簡易洗衣機.ms10簡易洗衣機2.ms10簡易洗衣機2當(dāng).ms14籃球30秒計時器_X.ms13設(shè)計1.ms14設(shè)計2.ms14設(shè)計2.ms14 (Security copy)設(shè)計201405292100八路搶答器.ms10設(shè)計201405301500骰子模擬電路.ms10設(shè)計201406252300多色流水燈.ms10設(shè)計21.ms14設(shè)計3.ms14設(shè)計3.ms14 (Security copy)路燈節(jié)能控制.ms10輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14 (Security copy)鎖相環(huán).ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14
標(biāo)簽: multisim
上傳時間: 2021-12-12
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