該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
包里有直流發電機simulink模型，用于直流發電機的控制仿真。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：sz_hjbf
此電路的工作原理是：+5V模擬電壓信號通過變阻器VR1分壓后由ADC08008的IN0通道進入（由于使用的IN0通道，所以ADDA,ADDB,ADDC均接低電平），經過模/數轉換后，產生相應的數字量經過其輸出通道D0-D7傳送給AT89C51芯片的P1口，AT89C51負責把接收到的數字量經過數據處理，產生正確的7段數碼管的顯示段碼傳送給四位LED，同時它還通過其四位I/O口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3產生位選信號控制數碼管的亮滅。此外，AT89C51還控制ADC0808的工作。其中，單片機AT89C51通過定時器中斷從P2.4輸出方波，接到ADC0808的CLOCK,P2.6發正脈沖啟動A/D轉換，P2.5檢測A/D轉換是否完成，轉換完成后，P2.7置高從P1口讀取轉換結果送給LED顯示出來[3]。簡易數字直流電壓表的硬件電路已經設計完成，就可以選取相應的芯片和元器件，利用Proteus軟件繪制出硬件的原理，并仔細地檢查修改，直至形成完善的硬件原理圖。但要真正實現電路對電壓的測量和顯示功能，還需要有相應的軟件配合，才能達到設計要求
標簽： 電源設計
上傳時間： 2015-02-27
上傳用戶：dpseternal
帶整流橋及電容的逆變器直流控制電源,可在電網短時低電壓時提供電壓支撐.
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：zhuhs2000
搜索 復制
上傳時間： 2015-05-24
上傳用戶：piggyboy379
一.傳送控制方式有哪幾種？試比較它們各自的優缺點？ （1）程序控制方式； 由用戶進程來直接控制內存或CPU和外圍設備之間的信息傳送。它的優點是控制簡單，也不需要多少硬件支持。缺點是：CPU和外圍設備只能串行工作；設備之間的不能并行工作；無法發現和處理由于設備或其他硬件所產生的錯誤。 (2) 中斷控制方式； 中斷控制方式是利用向CPU發送中斷的方式控制外圍設備和CPU之間的數據傳送。它的優點是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設備的并行操作。缺點是：由于數據緩沖寄存器比較小，數如果發生中斷次數較多，將耗去大量的CPU處理時間；在外圍設備較多時，由于中斷次數的急劇增加，可能造成CPU無法響應中斷而出現中斷丟失的現象；如果外圍設備速度比較快，可能會出現CPU來不及從數據緩沖寄存器中取走數據而丟失數據的情況。 (3) DMA方式； 在外圍設備和內存之間開辟直接的數據交換通路進行數據傳送。它的優點：除了在數據塊傳送開始時需要CPU的啟動指令，在整個數據塊傳送結束時需要發中斷通知CPU進行中斷處理之外，不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點：在外圍設備越來越多的情況下，多個DMA控制器的同時使用，會引起內存地址的沖突并使得控制過程進一步復雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內存或CPU和外圍設備之間的數據傳送。通道是一個獨立于CPU的專管輸入/輸出控制的機構，它控制設備與內存直接進行數據交換。它有自己的通道指令，這些指令受CPU啟動，并在操作結束時向CPU發中斷信號。該方式的優點是進一步減輕了CPU的工作負擔，增加了計算機系統的并行工作程度。缺點是增加了額外的硬件，造價昂貴。 二．文件系統的定義及功能 文件系統是操作系統用于明確磁盤或分區上的文件的方法和數據結構；即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲文件的磁盤或分區，或文件系統種類。操作系統中負責管理和存儲文件信息的軟件機構稱為文件管理系統，簡稱文件系統。 功能：1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲空間的管理 4.文件的共享和保護 5.提供方便的接口 三.網絡安裝linux操作系統的方法和步驟 1.擬機中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統中建立一個ftp服務，通過服務器中的iso文件安裝linux操作系統。 2.訪問ftp站點，將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。 3.一個虛擬機，選擇安裝linux系統，在dvd中導入安裝引導文件（iso文件），并對虛擬機進行相關配置。 4.虛擬機，在啟動命令中輸入linux askmethod，進入linux安裝的引導畫面。 5.安裝介質時，在實驗中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務器后，進入正式安裝步驟，選擇相應的選項直至安裝完成。 四.中斷是指計算機在執行期間，系統內部或外部設備發生了某一急需處理的事件，使得CPU暫時停止當前正在執行的程序而轉去執行相應的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處，繼續執行被中斷的過程。（１）保存現場（２）轉中斷處理程序進行中斷處理（3）中斷返回 五.引入設備獨立性，可使應用程序獨立于具體的物理設備，顯著改善資源的利用率及可適應性；還可以使用戶獨立于設備的類型。 實現獨立性：在應用程序中應使用邏輯設備名稱來請求使用某類設備。當應用程序用邏輯設備名請求分配I/O 設備時，系統必須為它分配相應的物理設備，并在邏輯設備表LUT中建立一個表目。 六.在一個請求分頁系統中，采用FIFO頁面置換算法時，假如一個作業的頁面走向為4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5，當分配給該作業的物理塊數M分別為3和4時，試計算在訪問過程中所發生的缺頁次數和缺頁率，并比較所得結果。 答： 操作系統考試復習資料--完整版 M=3 M=4 操作系統考試復習資料--完整版 操作系統考試復習資料--完整版 M=3時，采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為9次，缺頁率為75%； M=4時，采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為10次，缺頁率為83%。 由此可見，增加分配給作業的內存塊數，反而增加了缺頁次數，提高了缺頁率，導致系統頁面替換非常頻繁，大部分機器時間都用在來回進行調整調度上，只有一小部分時間用于進程的實際運算，這種現象被稱為是抖動現象。 七. 在頁式存儲管理的系統中，作業J的邏輯地址空間為4頁（每頁2048B），且已知該作 要求畫出地址變換圖，求出邏輯地址4865所對應的物理地址。 解：由題意可知，頁大小為2048 字節，則邏輯地址4865頁號及頁內位移為： 頁號P為：4685/2048=2 頁內位移W為：4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖
標簽： 操作系統
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：wanglin_81
T0產生雙路PWM信號，推動L293D或L298N為直流電機調速，程序已通過調試。
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
3730 系列 電氣閥門定位器屬于美國薩姆森公司生產，可連接西門子PA網絡，3730-4 型 安裝與操作說明 ，3730-4 型電氣閥門定位器安裝在氣動控 制閥上，用于按輸入控制信號將閥門準確 定位。由控制系統或控制器來的直流輸入 控制信號作為給定值 w，閥位（行程或轉 角）作為被調參數或反饋量 x，閥門定位 器將兩者進行比較，并按一定規律輸出信 號 y 給氣動執行器調節閥位。
標簽： 3730-4操作說明
上傳時間： 2016-01-10
上傳用戶：hlwtyy
了解2812簡單的編程，以及無刷電機的運行原理，一個學習2812很好的例程
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：情義強哥
