德國mk電調軟件，對直流無刷無感控制方式有指導意義
上傳時間： 2021-08-02
上傳用戶：挖礦大亨
51單片機PID控制直流電機，可調速，顯示占空比
上傳時間： 2021-11-05
上傳用戶：小仙女的師哥
1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
電機學，很有前度的，歡迎一起學習，
上傳時間： 2021-12-29
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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本系統采用電動機電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現對小型直流有刷電動機的轉速測量。該系統主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機測量顯示電路、開關穩壓電源電路等組成。同時自制電機測速裝置,用高頻磁環作為載體,用線圈繞制磁環,利用電磁感應原理檢測電機運行時的漏磁,將變化的磁場信號轉化為磁環上的感應電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉化為脈沖信號,送由單片機檢測,從而達到準確測量電機的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
標簽： 直流電動機
上傳時間： 2022-03-26
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以STC12C5A60S2單片機為控制核心,采用2.4G(JF24D)無線遙控模塊進行無線發射與接收,設計了一種雙電機遙控船模控制系統.該系統通過切換檔桿實現前進后退,方向盤左右轉動、暫停按鈕等控制直流電機的正轉、反轉、暫停,使得電機驅動的遙控船模實現前進后退、左右轉向、暫停等功能,有效解決了驅動功率小和船模之間相互干擾等問題,可廣泛應用于遙控船模領域.Using STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the controller and 2.4 G(JF24D)wireless remote control module for wireless transmission and reception, a dual-motor remote control ship model control system is designed. The system realizes forward and backward by switching the gear lever. The steering wheel rotates left and right and the pause button controls the forward, reverse and pause of the dc motor. The remote controller of ship model driven by the motor realizes forward and backward, left and right steering, pause and other functions. The ship model control system can effectively solve the problems of small driving power and mutual interference between ship models, and can be widely used in the field of remote controller of ship model.
上傳時間： 2022-03-27
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本文介紹了一種基于MSP430單片機的SPWM控制逆變器的設計及實現,MSP430單片機作為核心控制器,控制產生SPWM波,SPWM波控制驅動器從而控制全橋逆變電路,通過全橋濾波電路的直流電壓信號轉變為正弦波信號,并通過PID反饋控制算法使得輸出電壓信號穩定。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：kent
直流穩壓電源是最常用的儀器設備，也是電子儀器設備的一個重要組成部分，本文介紹了一種以AT89S51單片機為控制核心的數控直流穩壓電源設計方案，給出了數控直流穩壓電源的硬件電路和軟件系統。本穩壓電源由單片機系統、鍵盤、顯示、D/A轉換、輔助電源、電壓輸出調整等模塊組成，實現了電壓的可預置、可步進增減調整、輸出電壓信號可數字顯示等功能。本系統具有精度高、顯示直觀、使用方便等特點關鍵詞：直流穩壓電源；單片機：數控；D/A電源設備是電子儀器的一個重要組成部分，在科研及實驗中都是必不可少的，通常可分為直流電壓源、直流電流源、交流電壓源、交流電流源等。在實際的工作環境下，特別是在一些工業場所，電磁環境十分惡劣，常常有異常情況出現，例如過電壓、瞬態脈沖沖擊波、強電磁輻射等，這些都有可能損壞電源，影響整個系統的工作人們已經研制成了許多模擬電壓源，這些電壓源各有各的優點，例如成本低、簡單負載可以接地等。在自動控制儀表中，常要求按一定輸入值輸出相應精度電壓，但是一般的電壓源往往是固定的一種電壓值，或有限的數檔電壓值，不便于通用。常見的直流穩壓電源，大都采用串聯反饋式穩壓原理，通過調整輸出端取樣電阻支路中的電位器來調整輸出電壓。由于電位器阻值變化的非線性和調整范圍窄，使普通直流穩壓電源難以實現輸出電壓的精確調整。目前所使用的直流可調電源中，幾乎都為旋紐開關調節電壓，調節精度不高，而且經常跳變，使用麻煩。有些電壓源雖能實現數控但輸出電壓值往往比較小，且所設定的輸出電壓值是否準確不經測試無法知道等等
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：bluedrops
摘要：電動車以零污染、高效率、低噪音等特點被認為是真正的“綠色交通工具”，而電動汽車受到電動機、電池的限制，批量進入市場還有一定的難度電動自行車卻可以得到迅速的發展。電動自行車的主要性能取決于電池、電動機和控制器無刷直流電動機是電動自行車的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的電動白行車控制器，利用其模擬、數字和路由資源使整個系統只用一個PSoC芯片便實現了上述的所有控制功能，因此無需任何外圍芯片，外圍元件的數目也相應減少。這充分體現了SoC的優勢，同時芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數字和路由等資源也是可編程的，其使設計工程師的智慧和創意得到更多體現的同時，也使電動自行車控制器的性能得到更多的提升關鍵詞：電動自行車、控制器、PSoC、無刷直流電機電動車作為一種新型的代步工具，已經實實在在地為人民群眾所接受。尤其是在當前油價飛漲、摩托車牌照發放受限，汽車的夢想可望而不可即的情況下，電動車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個“自行車王國”，電動車的市場空間是值得期待的。業內人士預測，未來兒年內，電動車的容量幾乎相當于自行車的市場容量，全國4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動車的用戶。隨著電動車市場趨向成熟，無刷電機電動車逐漸占據了80%以上的市場份額，無刷電機控制器也在不斷的技術進步中被廣大用戶所喜愛，并且將會不斷地推陳出新，以豐富的功能來適應市場的變化
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：trh505
