本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.
上傳時間： 2013-07-21
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稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數控機床等許多工業領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發,分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優化后,得出一些有用的結論.
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構成的三相無刷直流電機閉環速度調節控制系統, 可以看出其簡單和優越的控制性能。
上傳時間： 2013-06-25
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摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
上傳時間： 2014-01-10
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在在家用消費類產品（空調、冰箱、洗衣機）和IT周邊產品（打印機、軟驅、硬驅）中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統單片機片內資源： 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節數據RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
上傳時間： 2013-12-21
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學習無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續上傳很多，歡迎大家下載
上傳時間： 2021-10-26
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此書是關于直流無刷電機原理及其控制系統的設計與應用。
上傳時間： 2022-07-11
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摘要：針對無刷直流電機的轉矩脈動，采用電流滯環控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環境下，基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型，并在給定參數下進行仿真分析。
上傳時間： 2022-07-11
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目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業的發展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間： 2013-06-25
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本系統采用電動機電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現對小型直流有刷電動機的轉速測量。該系統主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機測量顯示電路、開關穩壓電源電路等組成。同時自制電機測速裝置,用高頻磁環作為載體,用線圈繞制磁環,利用電磁感應原理檢測電機運行時的漏磁,將變化的磁場信號轉化為磁環上的感應電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉化為脈沖信號,送由單片機檢測,從而達到準確測量電機的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
標簽： 直流電動機
上傳時間： 2022-03-26
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