專輯類-國標類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-12663-2001-防盜報警控制器通用技術(shù)條件.pdf
上傳時間: 2013-05-16
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SC100步進電機控制器的說明書,適合一系列平移臺
上傳時間: 2013-06-17
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很好的無刷直流電機的入門文章歐 全英文的,很值得一看的
標簽: BLDCM
上傳時間: 2013-04-24
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開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過的電梯控制器程序設(shè)計與仿真
上傳時間: 2013-06-13
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隨著科學技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實際運行產(chǎn)生了許多負面影響,因此,死區(qū)時間的補償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實用的死區(qū)補償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補償方法。系統(tǒng)仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。
上傳時間: 2013-04-24
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電動車輛是公認的清潔有效的城市交通工具.它集光、電、化學科學的最新技術(shù)于一體,是車輛、電子驅(qū)動系統(tǒng)、化學電源、計算機、新能源、新材料等勤務(wù)員技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物.在各種車輛驅(qū)動系統(tǒng)中,就電動車輛在環(huán)保領(lǐng)域內(nèi)的競爭力而言,燃料電池系統(tǒng)及其技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?在其關(guān)鍵技術(shù):燃料電池技術(shù)和動力電子驅(qū)動技術(shù)方向,目前開發(fā)的方向主要是高功率密度、輕量化、高可靠性和低成本的燃料電池系統(tǒng).燃料電池系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件是空氣壓縮機,這是除燃料電池之外的最昂貴的部件.該文介紹的是為美國Ecostar電子驅(qū)動系統(tǒng)公司研制的、用于驅(qū)動新型燃料電池汽車的空氣壓縮機的永磁無刷直流電機.該電機的研究開發(fā)的主要目標是:高密度,低成本.
上傳時間: 2013-04-24
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勵磁裝置是同步發(fā)電機的重要控制部件,直接影響電機及電力系統(tǒng)的特性,本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的設(shè)計研究。 本文以新型同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的開發(fā)研制為主要內(nèi)容,首先介紹了同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的重要作用,然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構(gòu)成,最后著重介紹了新型勵磁調(diào)節(jié)器的軟、硬件設(shè)計實現(xiàn)方法,給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設(shè)計主要有交、直流的調(diào)理電路的設(shè)計,鐵電儲存設(shè)計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設(shè)計;軟件由主程序和中斷程序構(gòu)成。其中,主程序主要完成系統(tǒng)的初始化;中斷程序主要完成數(shù)據(jù)的采集和算法實現(xiàn), PID 調(diào)節(jié)、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。 本設(shè)計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)及高速的實時控制能力,來完成各功能的實現(xiàn)。
標簽: DSP 數(shù)字式 勵磁調(diào)節(jié)器
上傳時間: 2013-05-20
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該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機為對象,對無刷雙饋電機的運行原理、設(shè)計理論和控制方法等方面進行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運行原理.建立無刷雙饋電機的穩(wěn)態(tài)方程,推導出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機的特性. 3.在運行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機的設(shè)計特點,確立無刷雙饋電機的設(shè)計原則,編制無刷雙饋電機的電磁設(shè)計程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機樣機.并進行了樣機試驗. 4.對無刷雙饋電機的數(shù)學模型進行了推導,建立了無刷雙饋電機的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機的Simulink仿真模型.并對其進行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
上傳時間: 2013-04-24
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直線電動機直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu),完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進加工中心的標志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間: 2013-06-20
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以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設(shè)計”作為實際應(yīng)用背景,分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法,闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程,研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應(yīng)用,進一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。 文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進行了介紹。在混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分,介紹了步進電動機的運行特性和控制方法,建立了仿真模型并對步進電動機各主要的運行特性進行了仿真研究,著重敘述了步進電動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能,以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分,首先闡述了無刷直流電動機的運行特性,建立了仿真模型并對先進PID控制方法在無刷直流電動機中的應(yīng)用進行了仿真研究,著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。 實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,圓滿的完成了既定的開發(fā)任務(wù),實現(xiàn)了所有的預定功能,且運行性能良好?;旌鲜讲竭M電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制,可以驅(qū)動不同種類的步進電動機且具備多種控制功能。電動座椅控制系統(tǒng)將無刷直流電動機應(yīng)用到了電動座椅領(lǐng)域,且實現(xiàn)了電動座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外,結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計方法及模塊化的軟件設(shè)計法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴展性。
上傳時間: 2013-05-26
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