摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),采用電流滯環(huán)控制來(lái)抑制脈動(dòng);在Matlab/Simulink環(huán)境下,基于直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來(lái)建立無(wú)刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模...
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1)
這包共4篇,分別為:
無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究
無(wú)人...
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·摘 要:在他勵(lì)直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以MSP430為核心設(shè)計(jì)了直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和光電碼盤(pán)反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程...
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本系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)電樞供電回路串接采樣電阻的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小型直流有刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。該系統(tǒng)主要由二階低通濾波電路,小信號(hào)放大電路、單片機(jī)測(cè)量顯示電路、開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源電路等組成。同時(shí)自制電機(jī)測(cè)速裝置,用高...
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1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連,電機(jī)額定電流不超過(guò)4A。·可以與有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連。·對(duì)于有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī),可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電...
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摘要:商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì),通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置,主要功能是利用高精度電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X,Y,2三維空間的精準(zhǔn)角度...
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1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連,電機(jī)額定電流不超過(guò)4A。·可以與有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連。·對(duì)于有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī),可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電...
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 5資源包含以下內(nèi)容:1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例...
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 52資源包含以下內(nèi)容:1. C8051F單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介.pdf2. 基于ADUC812單片機(jī)的LonWorks智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì).pdf3. KFB1...
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容:1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.rar3. P...
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