1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離,避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片,后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽:
blcd
上傳時間:
2022-06-24
上傳用戶:fliang