直流無刷電動(dòng)機(jī)資料，學(xué)習(xí)電機(jī)技術(shù)的很好的教程
標(biāo)簽： 直流無刷電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶：jason_vip1
該文檔為基于Nios-的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： PID調(diào)速控制系統(tǒng) 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-08-10
上傳用戶：XuVshu
德國(guó)mk電調(diào)軟件，對(duì)直流無刷無感控制方式有指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2021-08-02
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概述CK3866S 是一款工業(yè)級(jí) 120 度電角度有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 IC ，集成限流控制， 過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，軟換向，緩啟動(dòng)可調(diào)，其外圍電路簡(jiǎn)單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)， 限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機(jī)? 緩啟動(dòng)速度調(diào)節(jié)? 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出? 過載保護(hù)? 限流驅(qū)動(dòng) ? 堵載保護(hù) ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制? 轉(zhuǎn)向軟換向控制? 緩啟動(dòng)功能 ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.03VDD～VDD 線性調(diào)節(jié)） ? SOP16 無鉛封裝
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 73資源包含以下內(nèi)容：1. ICCAVR軟件中文使用說明書.pdf2. 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar3. iccavr v6.31a破解版下載.rar4. mcs-51單片機(jī)應(yīng)用教程.rar5. AVR單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) ,pdf.rar6. C51單片機(jī)并行口擴(kuò)展設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf7. ATmega8原理及應(yīng)用手冊(cè).rar8. AVR Studio 幫助文件中文翻譯.rar9. AVR系統(tǒng)單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.rar10. ICCAVR中文使用說明.pdf11. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編10.rar14. 51定時(shí)器計(jì)算軟件.rar15. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf16. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編1.rar17. 基于Proteus的單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì).pdf18. 16 16點(diǎn)陣顯示漢字原理及顯示程序.rar19. STC定時(shí)器2的操作.pdf20. PS/2鼠標(biāo)和單片機(jī)的接口.pdf21. 4位八段數(shù)碼管的十進(jìn)制加計(jì)數(shù)仿真實(shí)驗(yàn)(含電路圖和仿真文件).rar22. MCU復(fù)位電路和振蕩電路應(yīng)用.pdf23. 匯編+保護(hù)模式+教程.rar24. 6位8段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路及C語言驅(qū)動(dòng)程序.rar25. 基于PIC單片機(jī)控制的數(shù)字視頻混合器.pdf26. 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng).pdf27. 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示.rar28. 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定.pdf29. 經(jīng)典看門狗電路設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編11.rar31. 看門狗復(fù)位芯片.pdf32. USB/EPP轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與分析.pdf33. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編9.rar34. 51單片機(jī)復(fù)位電路分析.pdf35. USB攝像頭微處理器硬件設(shè)計(jì).pdf36. 單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計(jì).pdf37. 基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf38. 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法.pdf39. 基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 雙單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中TCPIP網(wǎng)絡(luò)模塊的實(shí)現(xiàn).pdf42. 基于變頻調(diào)速的水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng).pdf43. tms320vc33應(yīng)用電路原理圖.pdf44. 基于USB接口的數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf45. 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和C語言源程序代碼).doc46. 基于ST62單片機(jī)的稱重顯示控制器.pdf47. 單片機(jī)教程下載.rar48. 單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施.pdf49. cx51編譯器用戶手冊(cè).pdf50. 4x4鍵盤的設(shè)計(jì)與制作.pdf51. keil c51使用說明（使用教程）.doc52. 基于ADSP-BF561 的數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理圖,PCB和監(jiān)控程序).rar56. RS232串行接口電平轉(zhuǎn)接器.pdf57. keil c51 v8.12下載.rar58. USB鼠標(biāo)設(shè)計(jì)資料 (含原理圖和源程序).zip59. 單片機(jī)在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用.pdf60. GM814x兼容SPITM總線的UART擴(kuò)展芯片并聯(lián)擴(kuò)展應(yīng)用.pdf61. 51單片機(jī)讀寫u盤(含源程序和原理圖).zip62. 跟我學(xué)單片機(jī)教程（實(shí)驗(yàn)與指令教程）.pdf63. 51單片機(jī)c語言.pdf64. I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051).pdf66. 微機(jī)原理與接口課件.rar67. 51單片機(jī)C語言編程實(shí)例.doc68. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.rar69. 單片機(jī)實(shí)用子程序(MCS-51庫(kù)).rar70. PIC單片機(jī)的C語言編程.pdf71. 51匯編程序?qū)嵗?rar72. 單片機(jī)控制交通燈程序及設(shè)計(jì).rar73. 單片機(jī)c語言入門教程.pdf74. 匯編程序?qū)嵗螺d.rar75. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)(第2版).rar76. pic單片機(jī)c語言教程.pdf77. 用單片機(jī)配置FPGA—PLD設(shè)計(jì)技巧.pdf78. 《51單片機(jī)C語言應(yīng)用程序?qū)嵗v》.doc79. 51單片機(jī)c語言入門.pdf80. Keil Cx51 V7.0單片機(jī)高級(jí)語言編程與uVisio.rar81. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf82. 51單片機(jī)外部中斷程序.rar83. 51單片機(jī)c語言教程.pdf84. 一種基于C8051F單片機(jī)的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng).doc85. 單片機(jī)入門學(xué)習(xí).rar86. HT48&HT46 MCU用軟件執(zhí)行I2C總線的控制功能的方.pdf87. C8051F040單片機(jī)開發(fā)與C語言編程(例子).rar88. MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用.rar89. i2c總線pdf.pdf90. SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數(shù)據(jù)控制模塊).pdf91. I2C總線驅(qū)動(dòng)程序.pdf92. 51單片機(jī)拼音中文輸入法c程序源代碼.zip93. 單片機(jī)萬年歷設(shè)計(jì)(含程序和原理圖以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal單片機(jī)教程.pdf96. 多功能數(shù)字鐘電路圖.pdf97. C51單片機(jī)模擬I2C總線的C語言實(shí)現(xiàn).doc98. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.rar99. 單片機(jī)漢字顯示系統(tǒng)電路圖.pdf100. LED顯示屏動(dòng)態(tài)顯示及程序.rar
標(biāo)簽： 微波技術(shù) 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題、速度觀測(cè)問題、速度控制問題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機(jī)電勢(shì)平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計(jì)了反電勢(shì)過零點(diǎn)觀測(cè)器間接觀測(cè)轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和極點(diǎn)配置方法,分析了觀測(cè)誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號(hào)干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和霍爾位置信號(hào)的比較,驗(yàn)證了該方案的有效性.其次,針對(duì)無刷直流電機(jī)的速度檢測(cè)和速度控制問題,分析了無刷直流電機(jī)的一種時(shí)變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動(dòng),設(shè)計(jì)了速度觀測(cè)器和魯棒速度控制器,分別對(duì)其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)和“端電壓法”間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計(jì)了橋式無位置傳感器無刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對(duì)系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
無刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換向,因此不但具有有刷直流電機(jī)良好的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用.采用無位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域.目前,無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調(diào)為背景,從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面,就無刷直流電機(jī)變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
標(biāo)簽： 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：lmq0059
本課題來源于重點(diǎn)航空研究項(xiàng)目——某型飛機(jī)電動(dòng)舵機(jī)用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機(jī)的研制,進(jìn)行雙余度無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益.論文介紹以AT89C51單片機(jī)與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機(jī)試驗(yàn)器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動(dòng)輸出及GAL邏輯綜合等電路進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)了電流截止負(fù)反饋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)和起動(dòng)時(shí)的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計(jì)、編程、測(cè)試、試驗(yàn)等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達(dá)到軟件的高可靠性和強(qiáng)壯性.無刷直流電機(jī)是典型的強(qiáng)電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機(jī)系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對(duì)系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進(jìn)行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 性能
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶：FFAN
本文首先介紹無刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心，功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個(gè)組成部分，給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對(duì)雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，深入研究了基于串級(jí)PI控制的控制策略，給出了參數(shù)選擇方法，并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略，編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊，包括啟動(dòng)按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊，通過一定的算法邏輯，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能。最后對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號(hào)的實(shí)測(cè)波形，并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的調(diào)速性能，達(dá)到預(yù)期的效果。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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