為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電路，反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單，易于實現(xiàn)，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應用。
標簽： DSP 數(shù)字 伺服機構(gòu) 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標簽： DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：fxf126@126.com
利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：ccccccc
為了提高直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制精度和降低開發(fā)成本，提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)設計方案。系統(tǒng)以AT89S51單片機為核心，利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值，運用脈寬調(diào)制技術(shù)控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。利用Proteus 軟件進行了仿真調(diào)試，結(jié)果表明所設計的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)具有較高的控制精度和較快的動態(tài)響應速度；并且 Proteus仿真技術(shù)的運用，可有效地降低系統(tǒng)開發(fā)成本，縮短研制周期。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：zq70996813
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
過去幾年電機控制需求已經(jīng)發(fā)生顯著變化，越來越重視安全、環(huán)保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）和交流感應電機)ACIM）不斷增長的需求，還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：zhangchu0807
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
針對地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機調(diào)速控制電路等組成，設計完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預期的動作；且無線通訊距離最遠能達到400m；同時，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準確性。
標簽： 偵察球 無線控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
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